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能伸出一只手够东西是5个月宝宝显著的进步，此阶段的宝宝能够准确抓住想要的玩具，拿到面前研究，然后传给另一只手或是塞进嘴里。
此阶段适合给宝宝的玩具有：可以挤压或会发出声音的玩具；宝宝能把手伸进去的玩具；积木（边长或直径至少要在4厘米以上，避免宝宝误吞）；可以握住或换手的圆环。
摇铃手环牙胶，比较适合抓握和出牙宝宝咬。
