史书记载
国子祭酒妥之兄子也。父通，善斫玉。稠新绝巧，有智思，用意经微。年十余岁，遇江陵陷，随妥入长安。仕周御饰下士。及高祖为丞相，召补参军，兼掌细作署。开皇初，授都督，累迁御府监，历太府丞。稠博览古图，多识旧物。波斯尝献金绵锦袍，组织殊丽。上命稠为之。稠锦既成，逾所献者，上甚悦。
时中国久绝琉璃之作，匠人无敢厝意，稠以绿瓷为之，与真不异。寻加员外散骑侍郎。开皇末，桂州俚李光仕聚众为乱，诏稠召募讨之。师次衡岭，遣使者谕其渠帅洞主莫崇解兵降款。桂州长史王文同锁崇以诣稠所。稠诈宣言曰:"州县不能绥养，致边民扰叛，非崇之罪也。"
乃命释之，引崇共坐，并从者四人，为设酒食而遣之。崇大悦，归洞不设备。稠至五更，掩入其洞，悉发俚兵，以临余贼。象州逆帅杜条辽、罗州逆帅庞靖等相继降款。分遣建州开府梁昵讨叛夷罗寿，罗州刺史冯暄讨贼帅李大檀，并平之，传首军门。承制署首领为州县官而还，众皆悦服。有钦州刺史宁猛力，帅众迎军。
初，猛力倔强山洞，衣图为逆，至是惶惧，请身入朝。稠以其疾笃，因示无猜贰，遂放还州，与之约曰:"八九月间，可诣京师相见。"稠还奏状，上意不怿。其年十月，猛力卒，上谓稠曰:"汝不前将猛力来，今竟死矣。"
稠曰:"猛力共臣为约，假令身死，当遣子入侍。越人新直，其子必来。"初，猛力临终，诫其子长真曰:"我与大使为约，不可失信于国士。汝葬我讫，即宜上路。"长真如言入朝，上大悦曰:"何稠著信蛮夷，乃至于此。"以勋授开府。仁寿初，文献皇后崩，与宇文恺参典山陵制度。稠新少言，善候上旨，由是渐见亲昵。及上疾笃，谓稠曰:"汝既曾葬皇后，今我方死，宜好安置。
属此何益，但不能忘怀耳。魂其有知，当相见于地下。"上因揽太子颈谓曰:"何稠用心，我付以后事，动静当共平章。"大业初，炀帝将幸扬州，谓稠曰:"今天下大定，朕承洪业，服章文物，阙略犹多。卿可讨阅图籍，营造舆服羽仪，送至江都也。"其日，拜太府少卿。
稠于是营黄麾三万六千人仗，及车舆辇辂、皇后卤簿、百官仪服，依期而就，送于江都。所役工十万余人，用金银钱物巨亿计。帝使兵部侍郎明雅、选部郎薛迈等勾核之，数年方竟，毫厘无舛。稠参会今古，多所改创。魏、晋以来，皮弁有缨而无笄导。稠曰:"此古田猎之服也。
今服以入朝，宜变其制。"故弁施象牙簪导，自稠始也。又从省之服，初无佩绶，稠曰:"此乃晦朔小朝之服。安有人臣谒帝而去印绶，兼无佩玉之节乎?"乃加兽头小绶及佩一只。旧制，五辂于辕上起箱，天子与参乘同在箱内。稠曰:"君臣同所，过为相B。"
乃广为盘舆，别构栏楯，侍臣立于其中。于内复起须弥平坐，天子独居其上。自余麾幢文物，增损极多，事见《威仪志》。帝复令稠造戎车万乘，钩陈八百连，帝善之，以稠守太府卿。后三岁，兼领少府监。辽东之役，摄右屯卫将军，领御营弩手三万人。时工部尚书宇文恺造辽水桥不成，师不得济，右屯卫大将军麦铁杖因而遇害。帝遣稠造桥，二日而就。初，稠制行殿及六合城，至是，帝于辽左与贼相对，夜中施之。
其城周回八里，城及女垣合高十仞，上布甲士，立仗建旗。四隅置阙，面别一观，观下三门，迟明而毕。高丽望见，谓若神功。是岁，加金紫光禄大夫。明年，摄左屯卫将军，从至辽左。十二年，加右光禄大夫，从幸江都。遇宇文化及作乱，以为工部尚书。化及败，陷于窦建德，建德复以为工部尚书、舒国公。建德败，归于大唐，授将作少匠，卒。[
历史典故
杨坚在临终前对何稠说:以前你曾经办了文献皇后的后事，现在我也快死了，也需要好好办，嘱托这事有什么益处，只是没法忘记这事，如果你死了以后魂魄有有知觉的话，当在地下与我想见。。随后又召见太子杨广，用手摩挲着杨广的脖子，说:"何稠此人做事很用心，我已经把后事托付给了他，你行事应当和他商量。
"何稠费尽心思，先造出一乘御女车，献与炀帝。这御女车乖小，只容一人，惟车下备有各种机关，随意上下，可使男女交欢，不劳费力，自能控送。更有一种妙处，就是无论什么女子，一经上车，手足俱被钩住，不能动弹，只好躺着身子供人摆弄。炀帝好幸童女，每嫌她娇怯推避，不能任意宣Y，既得此车，便挑选一个体态轻盈的初女，叫她上车仰卧。那女子哪知就里，即奉命登车，机关一动，立被钩住四肢。正要用力挣扎，不意龙体压上，无从躲闪，并且不能自主，磬控纵送。
云雨之后，炀帝甚是欣喜，越日赏赐何稠千金，稠入内叩谢，退与同僚谈及，自夸巧制。旁有一人冷笑道:"一车只容一人，尚不能算作佳器，况天子日居M楼，正嫌楼中不能乘辇，到处须要步行，君何不续造一车，即便御女，又便登高，才算是心灵手敏呢。"稠被他一说，默然归家，日夜构思，又造一乘转关车，几经拆造，始得告成。天下无难事，总教有心人。
这乘车儿，下面架着双轮，左右暗藏枢纽，可上可下，登楼入阁，如行平地，尤妙在车中御女，仍与前车相似，自能摇动，曲尽所欢。稠既造成此车，复献将进去。炀帝当即面试，一经推动，果钉是转弯抹角，上下如飞。炀帝喜不自禁，便向稠说道:"朕正昔足力难胜，今得此车，可快意逍遥，卿功甚大，但不知此车何名?"稠答道:"臣任意造成，未有定名，还求御赐名号。"炀帝道:"卿任意成车，朕任意行乐，就名为任意车罢。
