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从前，有一头驴，住在一户农夫家，每天负责帮农夫干活。后来，这头驴老了，干不动活了，农夫就觉得留着这头驴没有用了，就想把它杀了。这头驴在得知农夫要把它杀了，非常的害怕，于是它便连夜逃走了，它想去不莱梅家当一个音乐家。在路上，它遇见了一只老猎狗、一只老猫和一只公机，它们都是因为年老，被主人给赶了出来，于是它们决定结伴去不莱梅家。
那天傍晚，他们经过森林里看到有一座房子，里面灯火通明，十分的吵闹。原来里面住着一伙强盗，正在高兴地大吃大喝。驴子、狗、猫和公机看到桌上的美味都流口水，它们也都饿极了，于是它们想了一个办法，决定赶走强盗。驴子把前腿放在窗台上，狗跳到驴子的背上，猫爬到狗的身上，公机则飞到猫的头顶上，然后他们同时放声大叫。强盗们听到这可怕的声音，又看到映照在墙上的奇怪影子，以为是妖怪来了，全都吓跑了。于是四个小伙伴进了屋，开心地大吃大喝了起来。从此，他们快乐地生活在一起，再也不怕有人来杀他们了。
