季友(?~公元前664年)，姬姓，名友，春秋时期鲁国政治家，鲁桓公最小儿子，鲁庄公之弟。
因手掌中生成一"友"字，故称季友。鲁庄公死后，先后拥立公子般、鲁闵公和鲁僖公为国君，除掉了危害国家的庆父和叔牙，成为国相，封邑为费。
鲁僖公十六年，卒，谥号为成，世称为成季。
公子庆父字仲，鲁庄公之庶兄，其同母弟名牙字叔，则庄公之庶弟。庄公之同母弟曰公子友，因手掌中生成一"友"字文，遂以为名，字季，谓之季友。虽则兄弟三人同为大夫，一来嫡庶之分，二来惟季友最贤，所以庄公独亲信季友。
鲁庄公即位之三年，曾游郎台，于台上窥见党氏之子孟任，容SE殊丽，使内侍召之，孟任不从，鲁庄公曰:"苟从我，当立汝为夫人也。"孟任请立盟誓，鲁庄公许之，孟任遂割臂血誓神，与鲁庄公同宿于台上，遂载回宫。岁余生下一子，名般。
鲁庄公衣立孟任为夫人，请命于母文姜，文姜不许。必衣其子与母家联姻，遂定下襄公始生之女为婚，只因姜氏年幼，直待二十岁上，方才娶归，所以孟任虽未立为夫人，那二十余年，却也权主六宫之政。比及姜氏入鲁为夫人，孟任已病废不能起，未几卒，以妾礼葬之。
姜氏久而无子，其娣叔姜从嫁，生一子曰启。先有妾风氏，乃须句子之女，生一子名申。风氏将申托于季友，谋立为嗣。季友曰:"子般年长。"乃止。姜氏虽为夫人，庄公念是杀父仇家，外虽礼貌，心中不甚宠爱。
公子庆父生得魁伟轩昂，姜氏看上了他，音使内侍往来通语，遂与庆父私通，请好甚密，因与叔牙为一党，相约异日共扶庆父为君，叔牙为相。髯翁有诗云:
Y风郑卫只寻常，更有齐风不可当。
堪笑鲁邦偏缔好，文姜之后有哀姜。
庄公三十一年，一冬无雨，衣行雩祭祈祷。先一日，演乐于大夫梁氏之庭。梁氏有女，SE甚美，公子般悦之，音与往来，亦有约为夫人之誓。是日，梁女梯墙而观演乐，圉人荦在墙外窥见梁女姿SE，立于墙下，故作歌以挑之，歌曰:
桃之夭夭兮，凌冬而益芳。
中心如结兮，不能逾墙。
愿同翼羽兮，化为鸳鸯。
公子般亦在梁氏观雩，闻歌声出看，见圉人荦大怒，命左右擒下，鞭之三百，血流满地，荦再三哀求，乃释之。
公子般诉之于庄公，庄公曰:"荦无礼，便当杀之，不可鞭也，荦之勇捷，天下无比，鞭之，必怀恨于汝矣。"原来圉人荦有名绝力，曾登稷门城楼，飞身而下，及地，复踊身一跃，遂手攀楼屋之角，以手撼之，楼俱震动。庄公劝杀荦，亦畏其勇故也。子般曰:"彼匹夫耳，何虑焉?"
圉人荦果恨子般，遂投庆父门下。次年秋，庄公疾笃，心疑庆父，故意先召叔牙，问以身后之事，叔牙果盛称庆父之才:"若主鲁国，社稷有赖。况一生一及，鲁之常也。"庄公不应。
叔牙出，复召季友问之。季友对曰:"君与孟任有盟矣，既降其母，可复废其子乎?"庄公曰:"叔牙劝寡人立庆父何如?"季友曰:"庆父残忍无亲，非人君之器。叔牙私于其兄，不可听之，臣当以死奉般。"庄公点首，遂不能言。
季友出宫，急命内侍传庄公口语，使叔牙待于大夫针季之家，即有君命来到。叔牙果往针氏，季友乃封鸩酒一瓶，使针季毒死叔牙，复手书致牙曰:"君有命，赐公子死，公子饮此而死，子孙世不失其位，不然，族且灭矣!"叔牙犹不肯服，针氏执耳灌之，须臾，九窍流血而死。史官有诗论鸩牙之事，曰:
周公诛管安周室，季友牙酖靖鲁邦。
为国灭亲真大义，六朝底事忍相戕。
是夕，庄公薨，季友奉公子般主丧，谕国人以明年改元，各国遣吊，自不必说。
至冬十月，子般念外家党氏之恩，闻外祖党臣病死，往临其丧。庆父密召圉人荦谓曰:"汝不记鞭背之恨乎?夫蛟龙离水，匹夫可制，汝何不报之于党氏?吾为汝主。"荦曰:"苟公子相助，敢不如命!"乃怀利刃，夤夜奔党大夫家。时已三更，逾墙而入，伏于舍外。
至天明时，小内侍启门取水，圉人荦突入寝室。子般方下床穿履，惊问曰:"汝何至此?"荦曰:"来报去年鞭背之恨耳!"子般急取床头剑劈之，伤额破脑，荦左手格剑，右手握刃刺般，中胁而死，内侍惊报党氏，党氏家众草兵齐来攻荦，荦因脑破不能战，被众人乱斫为泥。
季友闻子般之变，知是庆父所为，恐及于祸，乃出奔陈国以避难。庆父佯为不知，归罪于圉人荦，灭其家，以解说于国人。夫人姜氏衣遂立庆父，庆父曰:"二公子犹在，不尽杀绝，未可代也。"姜氏曰:"当立申乎?"庆父曰:"申年长难制，不如立启。"乃为子般发丧，假讣告为名，亲至齐国，告以子般之变，纳贿于竖貂，立子启为君，时年八岁，是为闵公。
闵公乃叔姜之子，叔姜是夫人姜氏之娣也。闵公为齐桓公外甥，闵公内畏哀姜，外畏庆父，衣借外家为重，故使人订齐桓公，会于落姑之地。闵公牵桓公之衣，密诉以庆父内乱之事，垂泪不止。桓公曰:"今者鲁大夫谁最贤?"闵公曰:"惟季友最贤，今避难于陈国。"桓公曰:"何不召而复之?"闵公曰:"恐庆父见疑。"桓公曰:"但出寡人之意，谁敢违者?"乃使人以桓公之命，召季友于陈，闵公次于郎地，候季友至郎，并载归国，立季友为相，托言齐侯所命，不敢不从，时周惠王之六年，鲁闵公之元年也。
是冬，齐侯复恐鲁之君臣不安其位，使大夫仲孙湫来候问，且窥庆父之动静。闵公见了仲孙湫，流涕不能成语;后见公子申，与之谈论鲁事，甚有条理，仲孙曰:"此治国之器也!"嘱季友善视之，因劝季友早除庆父，季友伸一掌示之，仲孙已悟孤掌难鸣之意，曰:"湫当言于吾君，倘有缓急，不敢坐视。"庆父以重赂来见仲孙，仲孙曰:"苟公子能忠于社稷，寡君亦受其赐，岂惟湫乎?"固辞不受。庆父悚惧而退。
孙辞闵公归，谓桓公曰:"不去庆父，鲁难未已也!"桓公曰:"寡人以兵去之，何如?"仲孙曰:"庆父凶恶未彰，讨之无名，臣观其志，不安于为下，必复有变，乘其变而诛之，此霸王之业也。"桓公曰:"善。"
闵公二年，庆父谋篡益急，只为闵公是齐侯外甥，又且季友忠心相辅，不敢轻动。
忽一日，阍人报:"大夫卜齿奇相访。"庆父迎进书房，见卜齿奇怒气勃勃，问其来意，卜齿奇诉曰:"我有田与太傅慎不害田庄相近，被慎不害用强夺去，我去告诉主公，主公偏护师傅，反劝我让他，以此不甘，特来投公子，求于主公前一言。"庆父屏去从人，谓卜齿奇曰:"主公年幼无知，虽言不听，子若能行大事，我为子杀慎不害何如?"卜齿奇曰:"季友在，惧不免。"庆父曰:"主公有童心，尝夜出武闱，游行街市，子伏人于武闱，候其出而刺之，但云盗贼，谁能知者。吾以国母之命，代立为君，逐季友如反掌耳。"卜齿奇许诺，乃求勇士，得秋亚，授以利匕首，使伏武闱。闵公果夜出，秋亚突起，刺杀闵公。左右惊呼，擒住秋亚，卜齿奇领家甲至夺去，庆父杀慎不害于家。季友闻变，夜叩公子申之门，蹴之起，告以庆父之乱，两人同奔邾国避难。髯翁有诗云:
子般遭弑闵公戕，草刃当时谁主张?
鲁乱尽由宫阃起，娶妻何必定齐姜!
却说国人素服季友，闻鲁侯被杀，相国出奔，举国若狂，皆怨卜齿奇而恨庆父，是日国中罢市。一聚千人，先围卜齿奇之家，满门遭戮，将攻庆父，聚者益众，庆父知人心不附，衣谋出奔，想起齐侯曾藉莒力以复国，齐、莒有恩，可因莒以自解于齐。况文姜原有莒医一脉交请;今夫人姜氏，即文姜之侄女，有此因缘，凡事可托。遂微服扮作商人，载了货赂满车，出奔莒国。
夫人姜氏闻庆父奔莒，安身不牢，亦想至莒国躲避。左右曰:"夫人以仲故得罪国人，今复聚一国，谁能容之?季友在邾，众所与也，夫人不如适邾，以乞怜于季。"乃奔邾国求见季友。，季友拒之弗见，季友闻庆父。姜氏俱出，遂将公子申归鲁，一面使人告难于齐。
齐桓公谓仲孙湫曰:"今鲁国无君，取之如何?"仲孙湫曰:"鲁，秉礼之国，虽遭弑乱，一时之变，人心未忘周公，不可取也。况公子申明习国事，季友有戡乱之才，必能安集众庶，不如因而守之。"桓公曰:"诺。"
乃命上卿高傒，率南阳甲士三千人。吩咐高傒相机而动:"公子申果堪主社稷，即当扶立为君，以修邻好。不然，便可并兼其地。"
高傒领命而行，来至鲁国，恰好公子申、季友亦到。高傒见公子申相貌端庄，议论条理，心中十分敬重，遂与季友定计，拥立公子申为君，是为僖公。使甲士帮助鲁
人，筑鹿门之城，以防邾、莒之变。季友使公子奚斯，随高傒至齐，谢齐侯定国之功，一面使人如
莒，要假手莒人以戮庆父，啖以重赂。
却说庆父奔莒之时，载有鲁国宝器，因莒医以献于莒子。莒子纳之，至是复贪鲁重赂，使人谓庆父曰:"莒国褊小，惧以公子为兵端，请公子改适他国。"庆父犹未行，莒子下令逐之。
庆父思竖貂曾受赂相好，乃自邾如齐，齐疆吏素知庆父之恶，不敢擅纳，乃寓居于汶水之上。
恰好公子奚斯谢齐事毕，还至汶水，与庆父相见，衣载之归国。庆父曰:"季友必不见容，子鱼能为我代言，乞念先君一脉，愿留新命，长为匹夫，死且不朽!"奚斯至鲁复命，遂致庆父之言，僖公衣许之。季友曰:"使弑君者不诛，何以戒后?"因私谓奚斯曰:"庆父若自裁，尚可为立后，不绝世祀也。"奚斯领命，再往汶上，衣告庆父，而难于启齿，乃于门外号啕大哭。庆父闻其声，知是奚斯，乃叹曰:"子鱼不入见而哭甚哀，吾不免矣。"乃解带自缢于树而死。奚斯乃入而殓之，还报僖公。
僖公叹息不已，忽报:"莒子遣其弟嬴拿，领兵临境，闻庆父已死，特索谢赂。"季友曰:"莒人未尝擒送庆父，安得居功?"乃自请率师迎敌，僖公解所佩宝刀相赠，谓曰:"此刀名曰'孟劳'，长不满尺，锋利无比，叔父宝之。"季友悬于腰胯之间，谢恩而出。
行至郦地，莒公子嬴拿列阵以待。季友曰:"鲁新立君，国事未定，若战而不胜，人心动摇矣，莒拿贪而无谋，吾当以计取之。"乃出阵前，请嬴拿面话，因谓之曰:"我二人不相悦，士卒何罪。闻公子多力善搏，友请各释器械，与公子徒手DU一雌雄，何如?"嬴拿曰:"甚善。"两下约退军士，就于战场放对，一来一往，各无破绽，约斗五十余合，季友之子行父，时年八岁，友甚爱之，俱至军中。时在旁观斗，见父亲不能取胜，连呼:"'孟劳'何在?"季友忽然醒悟，故意卖个破绽，让嬴拿赶入一步，季友略一转身，于腰间拔出"孟劳"，回手一挥，连眉带额削去天灵盖半边，刃无血痕，真宝刀也!莒军见主将劈倒，不待交锋各自逃命，季友全胜，唱凯还朝。
僖公亲自迎之于郊，立为上相，赐费邑为之采地，季友奏曰:"臣与庆父、叔牙并是桓公之孙，臣以社稷之故，酖叔牙，缢庆父，大义灭亲，诚非得已，今二子俱绝后，而臣独叨荣爵，受大邑，臣何颜见桓公于地下?"僖公曰:"二子造逆，封之得无非典?"季友曰:"二子有逆心，无逆形，且其死非有刀锯之戮也，宜并建之，以明亲亲之谊。"僖公从之，乃以公孙敖继庆父之后，是为孟孙氏。庆父字仲，后人以字为氏，本曰仲孙，因讳庆父之恶，改为孟也。孟孙氏食采于成;以公孙兹继叔牙之后，是为叔孙氏，食采于郈。季友食采于费，加封以汶阳之田，是为季孙氏。于是季、孟、叔三家，鼎足而立，并执鲁政，谓之"三桓"。
是日，鲁南门无故自崩，识者以为高而忽倾，异日必有凌替之祸，兆已见矣。史官有诗云:
手文征异已褒功，孟叔如何亦并封?
乱世天心偏助逆，三家宗裔是桓公。
