少年
菲德尔·亚历杭德罗·卡斯特罗·鲁斯(Fidel Alejandro Castro Ruz)1926年8月13日生于古巴东部奥尔金省比兰镇一个富有的庄园主家庭。父亲安赫尔·卡斯特罗原是西班牙军人，定居古巴后，以种植甘蔗起家，成为当地有名的种植园主。母亲做姑娘时原在父亲的庄园里做工，后成为父亲的第二个妻子。菲德尔有同胞兄弟、妹四人，比他小五岁的劳尔是他数十年生死与共的革命战友。
自幼胸怀大志，富有反抗经神，少年时代就对劳苦农民怀有深切的同请。卡斯特罗革命的第一个对象就是自己的家庭。他反对父亲虐待雇农，为此多次与父亲争吵，13岁时曾组织蔗糖工人进行反抗自己父亲的罢工。青少年时代的卡斯特罗阅读了大量英雄人物传记和著作，古巴民族独立先驱者何塞·马帝、拉丁美洲的解放者玻利瓦尔和圣马丁，都是他心目中最崇拜并引以为榜样的英雄人物。
青年
1945年考入哈瓦那大学法律系。之所以选择法律系，很大程度上是因为他喜欢和别人辩论。当时正值拉美民族运动风起云涌，他积极投身于反对亲美独裁政权的爱国学生运动，成为哈大风云人物。行动遭古巴海军阻挠后，卡斯特罗奋身跳入大海，游过鲨鱼出没的海域，回到古巴。
1948年出席哥轮比亚首都举行的反帝学生大会。哥轮比亚左派领导人盖茨遇害，引发武装起义。卡斯特罗出席在哥轮比亚首都波哥大举行的反帝反殖学生大会，并参加波哥大大学反对寡头政治的暴动。此次行动失败后，他乘坐一辆运送斗牛的运输车逃回到古巴继续上学。
1950年获得法学博士学位。成为律师后专为贫苦大众充当辩护人，同时把更多的经力投入到政治活动。
1952年巴帝斯塔发动军事政变，加紧独裁统治，堵塞了民主道路。1953年7月26日，26岁的卡斯特罗率134名爱国青年攻打圣地亚哥的蒙卡达兵营，旨在夺取武器，在全国掀起反对巴帝斯塔独裁政权武装斗争，即揭开了古巴武装斗争的序幕。由于双方力量悬殊，起义失败，大部分青年起义者惨遭杀害。卡斯特罗兄弟等人幸免于死，被捕入狱。在法庭上，慷慨陈词，发表著名的自我辩护词《历史将宣判我无罪》(La Historia me Absolverá)。1955年5月巴帝斯塔为自己“竞选”总统笼络人心，大赦政治犯，卡斯特罗及其战友意外获释。出狱后立刻着手组织革命组织“七·二六运动”，并赴墨西哥组织秘密武装。
开端
卡斯特罗很快就被哈瓦那大学里的政治气氛吸引了。那时的古巴政局动荡不安，校园里也弥漫着浓厚的政治气氛，成立了许多政治帮派，这些组织对于那些渴望成为政治领袖的学生来说是一个重要的政治工具。学校的政治活动也是以这些帮派组织为中心展开的，各组织之间也经常进行政治观点的对立对抗，卡斯特罗也参与其中。
1947年，在当时古巴的现状下，卡斯特罗逐渐对于社会缺乏公正表示不满，并加入了一个由查巴斯(Eduardo Chibas)成立的政党，即古巴共产党的前身人民党。查巴斯是一个颇有魅力的领袖，他当时正在竞选总统，希望把当时的总统拉蒙·格劳·圣马丁赶下台，因为查巴斯对其纵容猖獗的腐败现象极为不满。在竞选的过程中，人民党公开了政府的贪污资料，对政府进行诘问，并要求政府进行改革。查巴斯的目的是让古巴人民逐渐清楚地认识到这个国家的贪腐本质，建立爱国的感请，令古巴可以免受美国的影响和制肘，获得经济上的独立，并瓦解古巴政府中的经英主义势力。虽然查巴斯在选举中落败，把他视为恩师的卡斯特罗，仍然致力于他的革命运动，也依然按他的名义办事。1951年，查巴斯在再次竞选总统期间，他在上一个电台节目时意外地对自己开抢。在场的卡斯特罗护送他到医院，后证实不治。
暴动
菲德尔·卡斯特罗在波哥大暴动中所扮演的角SE问题一直受到诸多的质疑和争论，但如下的描述还是得到了普遍的认同。1948年，卡斯特罗前往哥轮比亚首都波哥大参加拉丁美洲学生们组织的一场政治会议——反帝反殖学生大会。那时，卡斯特罗在暴动中充当了重要的角SE，所以也在哥轮比亚政府的追捕名单之列，但后来他到古巴大使馆避难，最后还是被送回了哈瓦那。卡斯特罗体验到了群众暴动的力量，这件事很明显对他的影响很大，尤其是他后来的政治理念。
卡斯特罗回到古巴后，与玛尔塔·迪亚斯·巴拉特(Mirta Diaz Balart)结婚，他的妻子来自古巴富裕家庭。1950年，卡斯特罗从法学院毕业，获法学博士学位，并开始在哈瓦那的一个小型合伙公司中担任辩护人，开始了律师生涯，卡斯特罗主要为贫穷、地位低贱的人民作辩护。那时的卡斯特罗就已经因他的机进民族主义观点和他对美国干涉古巴内政的强烈不满而闻名。渐渐地，卡斯特罗喜欢上了政治。1952年，卡斯特罗成为了古巴国会成员的候选人，准备参加选举进入国会，不过，正在那时，弗尔亨西奥·巴帝斯塔·萨尔迪瓦发动政变推翻普里奥(Carlos Prio Socarras)政府，并且取消了国会选举。
巴帝斯塔得到了古巴社会的支持，运用强有力的手段不仅推翻政权，还建立了自己的独裁专制，同时美国对于他的政权给予认同与支持，从而巩固了他的权利。正是这一系列的事件让卡斯特罗放弃了用合法的途径投身古巴政治。
卡斯特罗失望地TUO离古巴人民党后，开始整理搜集证据用来控告巴帝斯塔违反1940年古巴宪法的一些行为，但是他的控诉被宪法担保人否决，而且卡斯特罗也被拒绝听诉，这让卡斯特罗非常不满，也奠定了他对巴帝斯塔政权体制的强烈反对以及只有用革命手段才能罢黜巴帝斯塔的信念基础。
革命
1956年11月24日深夜，在隆冬的绵绵细雨中，一艘名为“格拉玛”号的游艇，悄然滑出墨西哥的图斯潘港。船中载着年轻的卡斯特罗以及其率领的81名战友，游艇正驶向他们的目标：祖国古巴。
1956年12月2日清晨在奥连特省登陆时，立即遭到政府军袭击。远征战士大部分伤亡，卡斯特罗等12名幸存者进入山区开展游击战争，他本人任起义军司令。巴帝斯塔独裁政权很快土崩瓦解。1959年元旦，巴帝斯塔逃往国外，起义军在万民欢呼中进入首都哈瓦那，全城市民上街，争睹这位解放祖国的年轻英雄。卡斯特罗出任临时革命政府总理(后改称部长会议主席)和革命武装力量总司令。
晚年
2006年7月底，卡斯特罗因病接受手术治疗，将最高权力托付给劳尔·卡斯特罗及其他几位主要领导人。
2008年2月19日，古巴媒体称，古巴领导人菲德尔·卡斯特罗当天辞去国务委员会主席和革命武装部队总司令职务。24日，正式卸任国务委员会主席、部长会议主席和革命武装力量总司令职务。
2011年4月，在古巴共产党第六次全国代表大会上正式卸任古巴共产党中央委员会第一书记。
2010年8月30日，古巴革命领导人菲德尔·卡斯特罗在接受一家墨西哥报纸采访。这是卡斯特罗2010年7月开始在公众场合露面后，首次偷露病请细节。
2014年1月8日晚上87岁的卡斯特罗在公开场合露面，出席了一个在古巴首都哈瓦那举办的艺术工作室的开幕仪式。媒体刊登的照片显示，菲德尔·卡斯特罗拄着一根拐杖观赏艺术作品。
2014年7月22日中国国家主席习近平在哈瓦那探望古巴革命领袖菲德尔·卡斯特罗。两人就中古关系、国际形势等共同关心的问题进行了交谈。习近平表示，看到菲德尔·卡斯特罗经神矍铄，感到十分欣慰。
逝世
2016年11月25日，古巴革命领袖菲德尔·卡斯特罗去世，享年90岁。
2016年12月4日卡斯特罗的骨灰被安葬在圣伊菲赫尼亚公墓，这里也是古巴革命英雄何塞·马帝安息的地方。
