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摇篮式喂哺最广为人熟悉。婴儿的头部枕着妈妈的手臂，腹部向内，而妈妈的手应托着婴儿的臀部，方便身体接触。
利用软垫或扶手支撑手臂，手臂的肌肉便不会因为抬肩过高而拉得绷紧。采用这种喂哺姿势时，垫高双脚有助身体放松，例如把脚放在脚踏上。
