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不会。
一般来说，孕妇跷二郎腿的坐姿会对腹部造成一定压迫，但这并不会压到宝宝，只是会使胎儿的活动空间减少，影响胎儿的自主活动，孕中晚期时容易引起胎位不正。另外，跷二郎腿时大腿会抵着肚子，这会让肚子里的宝宝不舒服。
