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1、孕16-20周：
这个时候刚刚可以感觉到胎动。这个时候胎宝宝运动量不是很大，动作也不机烈，孕妈咪通常觉得这个时候的胎动像鱼在游泳，或是咕噜咕噜吐气泡一样，跟胀气、肠胃蠕动或饿肚子的感觉有点像，没有经验的孕妈咪常常会分不清。此时胎动的位置比较靠近肚脐眼。
2、孕20-35周：
这个时候的胎宝宝正处于活泼的时期，而且因为长得还不是很大，子宫内可供活动的空间比较大，所以这是胎宝宝胎动最机烈的一段时间。孕妈咪可以感觉到胎宝宝拳打脚踢、翻滚等各种大动作，甚至还可以看到肚皮上突出小手小脚。此时胎儿位置升高，在靠近胃的地方了。
3、临近分娩：
因为临近分娩，胎宝宝慢慢长大，几乎撑满整个子宫，所以宫内可供活动的空间越来越少，施展不开，而且胎头下降，胎动就会减少一些，没有以前那么频繁。胎动的位置也会随着胎儿的升降而改变。
