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王辅臣并非让康熙凌迟处死，而是他为了自己的家人选择自尽的，虽然这与他一代虎将的人设不符，但他的的确确是自尽而死。王辅臣在投降吴三桂后又再度投降清廷，康熙为安抚王辅臣，封他为平凉提督，又加太子太保衔。但是王辅臣还是惊忧有加，生怕有朝一日康熙算起来旧账，于是王辅臣决定自尽以保全家人。
因为康熙密令图海，让其看好王辅臣，王辅臣为了不拖累图海，便伪造出自己是得病而死的样子。他先是喝的酩酊大醉，然后让亲兵在他的口鼻处一层一层的蒙上纸，然后在纸上喷上酒水，王辅臣就这样因口鼻不能呼吸而死。他在临死之前对亲兵说：
我起身行伍，受朝廷大恩，富贵已极。前迫于众人，为不义事，又不成，今虽反正，然朝廷蓄怒已深，岂肯饶我。大丈夫与其骈首于市曹，何如自死。然刀死、绳死、要死，皆有痕迹，则将遗累经略，遗累督抚，遗累汝等。我筹之熟矣，待极醉，絷我手足，以纸蒙我面，冷水噗之立死，与病死无异，汝等以痰厥暴死为词。
可见王辅臣他并不怕死，他所怕的是康熙翻起旧账来遗祸家人，于是他选择自尽，好让朝廷不再追究此事，保全妻儿与下属。王辅臣的做法是极经明的，三藩反叛后，清廷为了尽可能团结分裂势力，提出了专打吴三桂的方针，其余反叛之人皆既往不咎。耿经忠与尚之信在反叛清廷后又再度投降，虽然说好的是既往不咎，可耿经忠和尚之信还是被康熙寻着由头给杀了。耿经忠被凌迟处死，而尚之信则被赐自尽，家属亲信多有被牵连者。
王辅臣的大智慧是从刀抢剑雨中滚出来的，他本是前明将领，随上司反清。在与清军的战争中大展其威，数败清军大将阿济格，王辅臣声名大著，被清军唤为“马鹞子”。以至于到后来，清军听说马鹞子到了，竟纷纷辟易，没有人敢与其正面交锋。后来摄政王多尔衮两度征伐，亦两度铩羽而归。可见王辅臣是一名极其优秀的将领，后来王辅臣的上司投降阿济格，王辅臣也随之而降，却不想阿济格将其没入辛者库为奴。
但马鹞子在清军中享有盛名，就连顺治皇帝都知道他的名声，后来阿济格因罪而死。在顺治亲政以后，王辅臣开始受到清廷的重用。顺治先令他为一等侍卫，后又让他去西南随洪承畴征战，他与吴三桂的缘分也由此而起。
吴三桂对王辅臣这位虎将多有笼络，加之战功卓著，受到洪承畴的保举，升为总兵。后来王辅臣与吴三桂因事龌龊，王辅臣走了朝中大臣的路子，被调到平凉任提督。因为平凉位置极其重要，所以反叛之后的吴三桂对其拉拢。而王辅臣则呈观望态度，还把吴三桂送来招降的使者送给了康熙。
后来清军大将莫洛处处排挤王辅臣，王辅臣的副将率部冲击莫洛军营，导致莫洛身死，王辅臣遂反。平凉战略位置突出，离京师又近，是手足之患。康熙急忙派图海破王辅臣。图海却分析王辅臣并非真的想反，于是派周培公入城劝降王辅臣。
康熙又派王辅臣儿子回去，王辅臣再度降清，他早就知道自己必死，他之所以投降，就是为了自己的家人下属不被牵连。因为他知道此时三藩未平，康熙帝不可能对自己的死大张旗鼓。只要低调处置，自己的家人就可保万全。还有就是顺治帝对他恩德很深，曾多次对人说：
闻有马鹞子者，勇士，今不知何在，安得其人而用之
《康熙王朝》中康熙为何要将归顺的陕甘提督王辅臣凌迟处死?
王辅臣的做法可谓是极具大智慧，他两度抗清，自知朝廷对自己蓄怒已深。之所以现在还隐忍不发，就是因为吴三桂未平，朝廷还需要王辅臣好好活着，以便有或更多人投降。但是等到吴三桂投降以后，那么王辅臣的剩余价值也就没有了，到那个时候留给王辅臣的也就只有死路一条。不但会像耿经忠和尚之信一样被凌迟处死，还会遗祸家人。果然如他所料，王辅臣自尽以后，他的家人没有受到牵连，仅仅是他的儿子被革职处分
