古时候的亲王和皇帝之间的关系都很微妙，虽然亲王大多数都是皇帝的兄弟，但是他们之间似乎不存在亲请，甚至还经常出现骨肉相残，皇帝杀亲王，亲王造反的事请层出不穷。凡是都有例外，清朝就很少出现亲王造反，这和清朝的制度有关系，但是清朝历史上也有掌握兵权的亲王，福全就是其中之一。
爱新觉罗福全，顺治皇帝的第二子，由于顺治长子夭折，福全实际上也可以称作皇长子，但是因为顺治很喜欢夭折的长子，下昭死去的长子一直称皇长子，所以活下来的福全就一直是皇二子。福全比康熙只大一岁，两人年纪相仿，小时候就很要好。
康熙小时候就深受顺治喜爱，很早就确定了康熙继承人的地位，而年幼的福全也不是傻子，知道皇位不是自己的，也不想争取。有一次顺治皇帝问福全长大了想做什么?年幼的福全想都没想回答说：“我以后想做一个贤王。”
顺治听到这个回答有一点惊讶，想了一下之后，夸奖了福全。这件事很可能康熙是知道的，所以在康熙的心中，哥哥福全是一个值得信任的人，后来没多久顺治就去世了，年仅8岁的康熙即皇帝位，而9岁的福全什么也没有得到。
这也不能怪康熙，当时的大权掌握在鳌拜的手里，康熙皇帝自己也不能随心所衣。后来康熙暗地里想要除掉鳌拜，在即位六年之后，他将15岁的福全封为了裕亲王，并且参与政事，可见康熙是想让自己这位哥哥帮助自己。随后康熙八年，鳌拜被康熙除掉，开始了亲政之路。
福全的一生真的成为了康熙的贤王，在后来平三藩，两征准噶尔都建功立业，成为了亲王中最受康熙信任的一个。就在康熙二十七年，清朝决定远征准噶尔，而当年就任命福全为抚远大将军，并且亲自带领文武百官送福全出征。
当福全带着军队全远征蒙古之后，康熙唯恐福全不能得胜，数次下诏令福全不要轻举妄动，然后将内蒙其他部落的军队集结起来，前去和福全会和。
福全在接到康熙的命令之后，马上就采取了自己的行动，他先是派遣自己的人给准噶尔送去了一封书信，还带上了一百多只牛羊，表面上是想和准噶尔交好，暗地里是想稳住敌人，等待蒙古的援军到来。没多久援军已经到了一部分，福全就整顿军备，就打算出击。
两军在赤峰附近遭遇，讲过一天的机战，准噶尔部队逐渐占据了上风，为了挽救清军的颓废，福全又将剩余的部队全部投入了战场，从侧翼杀入战场，一瞬间挽救了战局，这一战福全虽然获得了胜利，但是也是惨胜。
不管是惨胜还是完胜，只要是胜利，康熙都非常高兴，下旨嘉奖了福全，后来因为噶尔丹逃遁，这一次出征没能取得胜利，福全会朝之后，但是因为战争后期，福全不敢贸然出击，因此错过了战机，康熙责备福全错过战机，不但战功没有被嘉奖，还获罪被免去了爵位。
后来福全病重，康熙十分关注，亲自去看望他，并恢复了他的爵位，在福全的病床前，康熙痛哭不止。康熙四十二年，福全病重去世，康熙亲自祭奠，还将特意命令画工画了一副两人在一起的画像，以示手足之前。
