乾隆十三年(1748年)三月，乾隆帝的原配妻子孝贤纯皇后富察氏病逝。中宫不可一日无主，四个月后，乾隆帝奉太后懿旨册封那拉氏为皇贵妃，并摄六宫诸事。乾隆十五年(1750年)八月，举行了册立皇后之礼，从此那拉氏登上了皇后宝座。那拉氏自正位中宫以后，皇帝无论江南巡幸、盛京祭祖，还是木兰秋狝、皇陵展谒，都令皇后伴驾同行。她被立为皇后刚一年半，就于乾隆十七年(1752年)四月生下了皇十二子永璂。第二年生下皇五女(幼殇)。乾隆二十年，又生下了皇十三子永璟(幼殇)。因此那拉氏所生育的子女中只有一个儿子爱新觉罗·永璂得以成年。
幼年时的永璂因为是皇后之子，在宫中的地位颇高，各宫嫔妃也众星捧月般对其关爱有加。甚至有人认为永璂极有可能继承大统而刻意巴结(先皇后富察氏的两个儿子都早已夭折)。这段时期的永璂应该生活的很惬意。但这一切很快就发生了彻彻底底的变化，乾隆三十年(1765年)正月，也就是在永璂十三岁的这一年，乾隆皇帝开始了他第四次南巡，皇后那拉氏随驾。但两个多月后却发生了一场震惊宫中的变故，永璂的生母那拉氏被额驸福隆安由水路提前送回京师，南巡后归来的乾隆帝即刻下旨收回皇后那拉氏的所有册宝(皇后一份、皇贵妃一份、娴贵妃一份、娴妃一份)，那拉氏身边只剩下两名宫女侍奉(位份最低的答应才有的待遇)。
这些举措的结果造成了那拉氏被打入冷宫，不废而废。已经长成少年的永璂面对这突如其来的变故更是无所适从，他想去见母亲，诏不准，想找人问，宫中众人及兄弟们都躲着他。一年多之后，永璂的生母那拉氏就抑郁而死于宫中，死后仅按“嫔妃之礼'下葬(使用普通棺木，葬礼仅耗银数百两，连一个富家之女都不如)。母亲死后永璂彻底没有了依靠，十四岁的他虽然年少，现在却已是饱尝宫中冷暖，在宫中的待遇当然也是大不如前，心中的郁结更是日甚一日。
就在这样的环境下永璂又度过了他人生之中的最后十年，乾隆四十一年(1776年)正月，年仅二十四岁的永璂病逝(无子)，他到死都没能等来父皇的重视。乾隆帝对于追封成年皇子一向是绝不“手软”，如长子永璜追封定亲王、皇次子永琏追封端慧太子(孝贤纯皇后之子)、三子永璋死后也是个郡王、而五子永琪死前几个月就已封为荣亲王、七子永琮追封悼敏皇子、哲亲王(孝贤纯皇后之子)，而永璂到死也没有得到任何的封号。我们也由此可见乾隆帝并不怎么喜欢永璂，大概是他既没有什么专长，又是讨厌的乌喇纳喇废后之子的缘故。直到数十年后的嘉庆四年(公元1799年)三月，永璂才被追封为多罗贝勒并过继永瑆第四子绵偲为嗣。
