少年时代
康政出生时，父亲长政臣属于上野城城主酒井忠尚(酒井忠次之兄)，但由于忠尚与松平广忠(德川家康之父)不和，故两家因此对立抗战，康政的童年在上野城渡过，不久成为忠尚的侍童。另一方面，松平广忠被属下刺杀，松平家迅即陷入危机，野心勃勃的今川义元立即以松平广忠的长男竹千代(家康的幼名)为人质，三河冈崎被今川氏“接管”。
永禄三年(1560)，今川义元见时机成熟，遂起兵上洛，号令全日本，但在五月十九日，在尾张桶狭间，被织田信长奇袭身亡，今川家也因此顿时不安。由于新当主氏真无能，与其他反今川的诸势力一样，松平元康(后改名为德川家康)决定起兵反倒氏真，然而氏真以为回送冈崎城可拉拢元康，可是却增加元康反抗的决心。
同年末，家康宣布重整三河，重招三河旧臣，不久来到大树寺与酒井忠尚会谈，康政与父亲长政陪侍;在会谈中，家康看到当时十三岁的康政，说康政“气量不凡”，并请求忠尚的同意之下，收康政为近侍，正式改名小平太，从此开始了康政的征战一生。
三河统一
康政在会谈后随家康到冈崎，并认识了当时同样是十三岁的本多忠胜，永禄四年(1561)，家康出战攻打今川氏守将小原镇宾，是战中，康政只在家康身旁侍候，并未出战。康政的初阵在两年后，即永禄六年(1563)，由于家康重整三河过急，最终引发三河国人的一向一揆(三河一向一揆之乱)，其中发起叛乱的，是康政的前主上酒井忠尚，由于熟知地利，康政受家康之命出阵镇压，并与忠胜一同为先锋，迅速在上野合战中打败乱军，因此立下大功，被家康称赞，并得到高度的评价，更受领家康的“康”字，元服后改名“康政”。
初战立功的康政并未因家康的称赞而自夸，永禄七年(1564)，康政与忠胜及鸟居元忠同为先锋，攻打今川氏在三河的另一要城吉田城，并且成功落城，之后先后协助攻下田原等城，最终完成家康统一三河的目标，由于康政在诸战中都有立功，故在永禄九年(1566)起，被晋升为松平(德川)家军团的侍大将。永禄十二年(1569)十二月，家康再次起兵，攻打远江挂川城，康政于三河率水军于挂川附近登陆，与家康军形成陆海包围，迫使氏真投降，但由于守将朝比奈泰朝奋战不懈，最终形成拉锯战，正在此时，等候机会的武田信玄在甲斐出兵远江，家康得知后，只好与氏真立即议和，最后挂川城落。不久，家康再出兵天方城、曳马野及高天神(第一次)诸城，康政与忠胜在诸战中共同出兵，终于基本上统一远江，康政更与忠胜成为好友。
姊川合战
反今川氏后，家康便与童年时的好友织田信长亲好，并于永禄五年(1562)一月于清洲城订立著名的“清洲会盟”，并表达共同进退的立场。正当家康努力于三河攻略时，信长也竭力于上洛，先后与武田信玄及浅井长政联姻，元龟元年(1570)五月，织田势出兵越前朝仓义景，正当万事顺利之时，妹婿浅井长政却寝返到朝仓氏，迫使信长撤退。当时家康及康政不久接到信长的出兵要求，最终在六月二十八日爆发著名的姊川合战。
德川联军二万五千人与朝仓。浅井联军共一万五千人于姊川南北对峙，二十八日黎明，两军布阵后开始交战，朝仓势以一万人与只有五千人的家康军大战，由于兵力相差一倍，使德川势陷入逆境，有见及此，家康接纳康政的建议，并命康政分兵沿下游迂回渡姊川突袭，正在作战的朝仓势不知请况，仍然猛攻德川势，由于熟于野战，康政成功率小队渡过姊川，并突然出现在朝仓景健及前波新八郎本阵的左面，景健势及前波势顿时不知所措，康政立即下令突袭，使朝仓势立即大乱，加上本多忠胜打败朝仓大将真崎直隆，使朝仓势面临崩溃的危机，与此同时，由美浓赶来援助的稻叶一铁、氏家卜全突袭浅井长政的侧翼，使已开始疲于奔命的浅井势更见败迹，最后姊川之战结束，朝仓。浅井联军大败。是战中，康政率小队作战，并因此在混战中负伤，事后家康予以问候，但在此战中，康政的能力被德川家所承认及赞赏，也得到了信长的赞赏，因此，康政之名开始被广传。
决战武田
姊川之战后，家康回到三河，与此同时，武田信玄鉴于家康与上杉谦信联络，并准备夹攻武田，再加上要完成上洛大业，故于元龟三年(1572)出兵，攻打远江、三河，由于兵力悬殊，家康也只好尽力一战，最终在三方原之战大败而回，家康逃向滨松城，作为先锋的康政协助忠胜率残兵阻挡武田势的攻击，以换取时间使家康平安回到滨松，不久先行撤回。正当德川家面临灭亡之时，信玄因病请恶化，被迫暂缓行军，最后因此病死，武田军秘不发丧后撤退。
不久信玄的死讯正式公告，家康为此感到高兴，之后派康政等出兵攻打远江犬居城，收复武田氏所占领的旧地。天正元年(1573)武田氏新家主胜赖出兵，准备收复被家康夺去的旧领，当中包括长篠城，在包围半年后，康政与忠胜、鸟居元忠等出兵救援，并成功击退武田势。天正三年(1575)五月，信长与家康一同出兵攻打武田胜赖，十五日，与胜赖谈判不果后，两军于到达设乐原，二十日夜，由于受到酒井忠次的夜袭，二十一日武田、织田。德川军于设乐原布阵，不久由大久保队与山县队冲突开始了著名的“长篠会战”。由于信长早已布置火抢队于马棚之后，武田军冲进时，受到火抢队的猛烈攻击，内藤昌丰、山县昌景等先后战死，另一方面，康政与敌大将真田信纲于右翼大战，康政虽然奋战，但取不到优势，却有不少家臣部下战死，在康政的指挥，终于击败信纲，斩取首级十余个，自身虽因此负伤，但却换来惨胜，动摇武田的左翼，不久，马场信房在保证胜赖安全撤走后，便率百余名残兵与康政、忠胜及大须贺康高拼死一战，最后战死，长篠之战就此以武田军全军覆没作为结束。大战后，康政的英勇作战，受到家康及信长的赞赏。
武田的经兵基本上已全葬身在设乐原中，武田家因此陷入衰弱，德川家康派兵连陷多个主城，武田。德川之间的形势逐渐逆转，但与此同时，德川家中却出现了危机，天正七年(1579)，家康妻筑山殿与长男信康被指与武田胜赖私通，在信长的下令下，信康与筑山殿先后自尽，康政的兄长清政乃是信康的家臣，当信康自刃后，清政自请放弃家督之位，最后在家康的命令下，康政成为新一代家督。天正八年(1580)，家康再次出兵，攻打高天神城(第二次高天神城之战)，康政与忠胜等为先锋攻打，由于高天神城已被家康军包围，加上井伊直政断水源的策略下，高天神城被攻陷只是时间问题。三月二十二日，康政、忠胜及鸟居元忠作为先锋，抢先攻入高天神城，最后守将之一的冈部元信被杀，另一守将横田尹松被迫突围，高天神城陷落，康政得首级十余。天正十年(1582)二月，德川家康联同织田信忠出兵，准备歼灭武田胜赖，二十日，康政与忠胜等协助泷川一益及织田信忠攻陷田中城，三月十一日，走投无路的武田胜赖与及长男信胜等于天目山自刃，源氏名流出身的武田氏正式灭亡。武田氏灭亡后，家康积极兼并武田的旧领，向信浓进军。
小牧长久
在小牧长久手之战中，池田恒兴等主张奇袭三河，家康的后方，秀吉接纳提议，不久总大将三好(羽柴)秀次率兵与池田及森长可出兵到三河，康政同时建议家康移到弹正山，以便观察敌方动向，不久家康与康政发现正赶向三河的羽柴队，康政立即率兵四千五百人于郊外，近冈崎附近施予反奇袭，再加上家康本阵的九千五百多人，令别动队来一个措手不及，后来井伊直政的赤备队也赶来截击，最后森长可被康政队全歼，森长可被讨死，池田队也因森长可队的坏灭而动摇，最后被赤备队大败，池田恒兴及长男元助也被讨死，三好秀次队及堀秀政队也被康政队狙击，但最后仍向尾张逃逸。
康政赶到，与秀吉军共三万多人对战，康政立即大叫：“秀吉只为野人之后，只配为人前拉马矣，何足惧哉?”德川军因此士气大振，相反秀吉军在檄文之下，再加上如此打击，士气开始低落。不久，两军陷于对峙，秀吉为了挑衅家康出战，再加上之前康政的耻辱，突然在阵前TUO去裤子，露出批股，又向家康本阵大叫道：“敌大将之批股在此，汝等更待何时?”一刹那之间，家康军在康政等人的指挥下，用火抢向着秀吉色击，又叫：“誓讨忘却信长公大恩之逆贼!令吾等后代以此为荣!”秀吉并未受伤，反而悠然下马，并笑道：“无事足惧，势将夺得天下之天下人，竟怕火抢吗?”
不久，秀吉决定退兵，小牧长久手之战终于结束，不久家康转攻泷川一益及九鬼嘉隆，成功把二人击退，由于织田信雄与秀吉已定和议，最后家康于十一月二十一日回兵滨松，十二月与秀吉议和。由于在小牧。长久手之战立下大功，加上秀吉的“十万石之酬”，使康政骤然名知于全国，连秀吉的亲将加藤清正也慕其勇武，在日后的侵朝之战，借用康政的“无”字旗，家康也为此在军议中特加赞赏，可见康政在此战中所发挥的功效之重要。
丰德议和
天正十四年(1585)，秀吉与家康正式议和，家康迎娶秀吉之妹旭姬，同时把大政所作为人质，交付家康照顾，另一方面，家康也把次男于义丸交付秀吉为养子。康政因为姻亲役使而到了大阪城迎旭姬回冈崎，从中被秀吉召见康政，为康政在小牧。长久手之战的勇敢表现大加赞赏，更称赞康政撰写的檄文言辞雄伟，康政回答说：“小牧之战只想尽力作战，不作他想，至今，对三河殿家康对康政之恩义，深感五内而不移!”故此，秀吉特上请天皇，赐康政叙任从五位下式部大辅(后再加侍从)，临别之时，更再一次称赞康政为“刚毅勇武之大将”。
与家康议和后，秀吉进兵直指九州、四国;同时，家康也专注于信浓及甲斐的开辟，内政上又以垦荒、检地为主。天正十七年(1589)，九州的霸主岛津氏在高城之战后宣布降服，基本完成统一大业，只有关东的北条氏及奥州未定。天正十八年(1590)，由于北条氏政父子未有表示臣服，秀吉终于下令出兵二十万围攻小田原，康政随家康出征，由于由井伊直政作为先锋，故康政奉命率兵攻打八王子城及伊豆山中城，七月初，康政回军，不久小田原城在氏直表达降意后开城，康政与片桐且元及协阪安治进入小田原城查收，七月十三日，秀吉进入小田原城，并进行论功行赏，康政被赐佐仓城二万石。
北条氏灭亡后，天正十九年(1591)，奥州在九户政实之乱平定后，天下一统，家康被移封关八州，康政与忠胜等三河臣将都对于大为不满，但由于家康主意已决，最后康政等人随家康到关八州，不久，家康进行分封，康政受封上野馆林城十万石，同时，文禄元年(1592)，家康把嫡男秀忠讬付于康政，并对秀忠说：“军事之事，可请示康政，此万事不误!”
关原之战
同年，秀吉发动侵朝战役(文禄。庆长之役)，由于家康未需出战，故为后来的大事夺得休养生息的机会。由于侵朝进展不果，加上明军在外支援朝鲜，秀吉“假道入明”的梦想顿成泡影，庆长三年(1598)八月十八日，秀吉薨于伏见城，侵朝大军也因此回到日本。但在秀吉死后，德川家康与石田三成的对立表面化，而另一方面，与三成等文治派对立的还有加藤清正等七人的武断派，在前田利家的斡旋下，双方仍未有太大的冲突。但在庆长四年(1599)闰三月三日，利家也病死，先前的对立立即爆发起来，但在家康的仲介下，三成最终幸免于难，只有于佐和山城隐居;与此同时，宇喜多家发生烧动，由于秀家的正室豪姬(利家之女、秀吉养女)的挥霍及秀家的管理不善，终令一众老臣不满，并与少壮的文治派对立，与秀家友好的大谷吉继出面斡旋，而吉继也请当时在伏见的康政一同出面化解，但老臣坚决不让，而另一方面，正煽动反秀家派的家康为康政突然介入此事表达不满，虽然康政再三要求，但家康勒令康政回馆林城，最后化解不成，一众老臣最后因此出走，成为宇喜多军在关原之战战力不足的主要原因。
控制大阪
由于三成失势，家康迅即控制大阪，并且拉拢其他强大大名，更藉机出兵上杉，迫使上杉景胜臣服，但由于石田三成在主城起兵，家康最终回军与三成一战，同时，家康命康政陪同嫡男秀忠率三万人由中山道到关原。九月五日，秀忠等到达真田昌幸的上田城，康政主张“不用作战，直接招降”，但由于受昌幸的玩弄，秀忠不理众人的反对，决意攻打上田城，但却被打败，康政与本多忠政等劝秀忠先赶赴关原为要，最后秀忠决定绕道，于十三日到达下诹访，但家康已到达岐阜，十五日，关原之战爆发，最终秀忠赶不及出战。
关原之战胜利后，秀忠要求谒见家康，但家康怒然拒绝，最后在康政陪同下，秀忠、康政与家康见面，康政为秀忠解释说：“关原之战是重要一战，秀忠殿下迟到，实是无从推诿，但主公的信使因木曾川河水上涨而未能及时通知我们关于主公的动向，如主公能早一日派出信使，或者不会如此!”(但史家发现，家康的信使于九日顺利到达小诸，但家康并未有调查)，康政见家康未能完全息怒，再道：“然而，作为秀忠殿下的监护人，康政未有向秀忠殿下进谏，实为不当，责任实在康政也，我愿一力承担。”家康听到后才平息怒气，再加上本多正纯的斡旋，最终家康原谅秀忠。
事后秀忠对于康政的帮助深感感动，秀忠更对康政说：“只要德川家一日还在，汝家必不灭亡!”关原之战后，康政等负责东军的论功行赏及进行计算。
晚年生活
关原之战胜利后，天下实在德川家康之手中，故家康开始进行重臣的分封，对于康政，家康主张改封康政到水户二十万石，但康政回答：“水户离江户三十里，而馆林只离江户仅十多里，如江户有危险，我在馆林，则可一日内赶到协助主公!”以此婉拒。
后来家康在庆长七年(1602)称大将军后，有意请康政出任幕府老中一职，但由于当时康政等武臣与本多正信、正纯父子对立，为免引起冲突(也有说是对家康倚重文治派的不满)，对家康说：“老臣争权乃亡国之兆也!”而拒绝了。
不久康政开始隐居，但却一直受到疾病的威胁，庆长十一年(1606)二月，康政因直肠癌恶化，二代将军秀忠为康政请来最好的医师都回救乏力，五月十四日，康政于馆林城病逝，享年五十九岁，法名“养林院殿上誉见向大禅定门”葬于馆林善导寺。康政死后，家督之位由三男康胜继立，但由于康胜死后无嗣，故家督由康政长男(过继到大须贺)忠政之子忠次继立，被获赐姓松平，之后藩主被改封到陆奥白河、播磨姬路、越后村上、越后高田，最后回到姬路城，直至藩末。
