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北宋末年，金兵攻陷北宋的都城，将宋钦宗、宋徽宗二帝掳走，北宋政权也开始灭亡，这就是史上著名的“靖康之耻”，而到了南宋之后，继续与金兵交战不休，其中有四位将领成为抗金主力，令人不得不佩服。但奇怪的是，四位抗金主力中，有一人遇到金兵就害怕，导致宋高宗无法生育，死后位列岳飞之上，他就是刘光世。
刘光世，出生于将门世家，以荫补的方式步入仕途，成为后来的中兴四将之一，另外三人分别是岳飞、韩世忠、张俊，都是赫赫有名的将军。早些年跟随父亲刘延庆镇压方腊起义，凭借军功升职，成为耀州观察使。后来宋军攻打大辽，他又跟随父亲打下易州，升为高级武官，可以说，他是靠自己老爹混起来的。
有升也有跌，这是当官的常态，在进攻南京的战争中，刘光世没有准时支援，导致攻入南京城内的宋军失败，于是被降官职。后来西夏与金国联合攻打宋朝，刘光世主动请战，在杏子堡战斗打败西夏军队，又得以升官。这一场战争，也是他人生开始有作为的一场，毕竟没有靠他老爹。
刘光世一路走来，军队逐渐发展壮大，成为人数最多的军队之一，但是有一个奇怪的现象，他的军队大多数是流寇和叛军，这与他的打仗风格是分不开的。原来，刘光世一向害怕金军，每次奉诏赶往前线，他要么不奉诏，要么想办法退避，就是不愿与对上金军。
而且此人的作风也有问题，经常谎报军费，尽量多拿一些银两，两军交战时一般不会亲临前线，而是坐在后方帐中，如果打输了就迅速逃跑。最不可思议的是，他的各种神草作，引领了一股士兵逃跑的风气。
在江苏地区与完颜昌交战时，刘光世了解到敌方士兵常年背井离乡，非常想念家人，但是却没有盘缠回家。于是他叫人铸造了一种钱币，上面印着“招纳信宝”四个大字，每抓到一个金兵俘虏，不杀还给他们发钱币，并告知主要手持这种钱币，沿途我们的部队就会放行。此事在金军营中传开，许多士兵纷纷逃跑回乡，搞得敌方大将无可奈何。
刘光世的打仗风格，让宋朝朝廷吃尽了苦头，如建炎三年，金军500骑兵追击，宋高宗渡江南下逃跑，刘光世一收到消息，还没遇到金兵就仓皇渡江，跑得比宋高宗还快。人送外号“长腿将军”，也正是他的逃跑，宋高宗在慌乱中受伤，导致之后无法生育。
建炎四年，金将完颜昌攻打楚州，朝廷命令刘光世前去抵抗，他却不敢支援，只派两个手下带些士兵烧扰而已。绍兴六年，伪齐军队攻打庐州，刘光世马上弃城而逃，被援军B迫之下，才无奈回头。在他的戎马岁月中，像这样遇到金军不战而逃的事迹数不过来。
不战而逃的打仗方式，刘光世做到了极致，大臣们纷纷弹劾他，但是宋高宗考虑到南宋政权不稳，还是要依靠他。满足他所需的军费，并给他加官进爵，就是为了防止刘光世这支庞大的军队会解散，成为流寇或者投奔伪齐。
后来，南宋政权稳定之后，宋高宗要解除武将兵权，刘光世身先士卒，第一个让出兵权，做了榜样。而宋高宗为了笼络民心，也对他大大赏赐，在他死之后，追封安城郡王。到了宋宁宗登基，追封刘光世为鄜王，位居七王之首，而岳飞是鄂王，排在他的后面。
