将门虎子
东汉末年，在黄巾农民大起义的沉重打击之下，汉廷中央统治日益衰微，各地官吏和地主豪强势力展开了割据和兼并混战，边地的各少数民族势力亦乘机内犯，参与竞争，大有问鼎中原之雄心。一些民族或割据一方，或统一局部，纷纷建立了自己的政权。这其中，匈奴族的一个分支铁弗部率先大量内迁，并在西北地区建立“大夏”政权——虞庆则的祖先正是因为侍奉铁弗部赫连氏，举家入籍灵武，其家族世代都是北方的豪强 。
北周时，其父虞祥出任灵武(今宁夏吴忠境内)太守，后迁居京兆栎县(今陕西临潼北) [2] 。虞庆则生年不详。他出身豪强，幼年便表现出英武刚毅，新请洒TUO豪爽，身高八尺，胆识过人，能披重铠，挂两袋箭，在奔跑的马上左右开弓，此外还经通鲜卑语，当地的豪杰对他是又敬又畏 。
出仕北周
虞庆则起先以打猎为业，不久后树立气节而读书，仰慕傅介子、班仲升的为人，从此文武双全 。不久，便在北周任中外府行参军，慢慢升至外兵参军事，袭封爵位沁阳县公。宣政元年(578年)，被北周武帝授予仪同大将军，出任并州(今山西太原)总管长史。宣政二年(579年)，又被授予开府。当时，稽胡多次反叛，越王宇文盛、内史下大夫高熲讨伐平定、准备撤军之际，商议此地应由一位文武干略兼备者镇守，于是上表请求任用虞庆则。
由此，虞庆则被任命为石州总管。他在任上，威严而有惠政，境内清静整齐，稽胡中仰慕他的义气前来归附者，超过八千户，诚不负高颎付托之重 。
创隋元功
暴虐的北周宣帝死后，其天元大皇后杨丽华之父杨坚，以外戚之势夺权称帝，是为隋文帝。杨坚即将称帝前，虞庆则力劝杨坚将北周皇族宇文氏尽数消灭，高熲、杨惠也支持其看法 。文帝于是采纳他的意见，诛杀北周皇族。等到北周禅位于隋的当天，虞庆则担任司录，并请求设祭坛于东边的府第，全程参与禅位之礼 。
开皇元年(581年)，虞庆则被升为大将军，并被任命为内史监、吏部尚书、京兆尹，封彭城郡公，并担任营建新都的总监，一身而兼三要职，其见重之深，由此可知 。
击退突厥隋初，突厥可汗沙钵略(名摄图)早有南下野心，其妻即原北周的千金公主，亦对隋文帝杨坚以隋代周怀恨在心，故极力鼓动沙钵略对隋朝用兵 。
开皇二年(582年)，沙钵略率10多万突厥大军，分东西两路齐头并进，同时越过河南、河西地区，并从木峡吴(今宁夏固原西南)和石门关(今宁夏固原西北)，向隋朝的京畿腹地进犯。一时间，武威、天水、安定、金城、上郡、弘化、延安等地皆被袭掠，对刚刚建立不久的隋朝政权构成极大的威胁，虞庆则被任命为元帅之一，抗击突厥。朝廷命令右仆色虞庆则率军驻防弘化(今甘肃庆阳境内)，防备敌军从灵州道、原州道内犯。
当两地失守后，隋文帝再命令虞庆则领兵出原州道，河间王杨弘领兵出灵州道，左仆色高领兵出宁州(今甘肃宁县)，各为元帅，分别迎击来犯之敌。虞庆则的部将韩僧寿、杨洗等在机头山(今六盘山)和原州(今宁夏固原市)大败来犯之敌。但是，由于部署不当，士卒因为严寒被冻掉手指有一千多人之众。
其部偏将达奚长儒的骑兵两千多人在侧翼阻击突厥被围，形势危急，虞庆则却紧闭营门不救，致使达奚长儒重伤五处，其部下死者有百分之八九十，代价惨痛。然而，隋文帝却并没有责罚他，不久之后更是升任其为尚书右仆色 ，荣宠至极，在当时，与高颎、杨雄、苏威并称为“四贵” 。
出使突厥
南犯失败后，突厥内部出现分裂，达头可汗等称雄于西部，称西突厥，并经常对摄图所据东方的东突厥进行侵犯。东突厥国主摄图见隋朝政局渐趋安定国力渐长，衣借隋朝之力对抗西突厥而想要归附隋朝。于是，请求朝廷派一名重臣前往谈判。开皇四年(584年)，虞庆则出使突厥 。
虞庆则到达突厥后，摄图依仗自己强大，开始想与隋朝分庭抗礼。虞庆则以过去的事责问他，摄图不服，虞庆则的随使长孙晟最终说服突厥国主。摄图及其弟叶护于是拜受诏命，称臣朝贡，愿永为藩附 ，并对虞庆则赠马千匹，并把自己的女儿嫁给他，以结盟好，并于次年率部众内迁，寄居到白道川(今内蒙古呼和浩特市北部白道溪一带)，对隋朝进贡不绝，使得北方摆TUO了战乱，广大边民得到了一定程度的休养生息。
虞庆则使突厥时，隋文帝曾对他说：“我要存立突厥，他们要送马给你，你可以接受五三匹 .”然而，虞庆则在这次出使劝降中违背隋文帝杨坚的旨意，其所接受的马匹超过隋文帝所限的两百倍;而且他同时接受摄图可汗嫁女，虽然可视为是摄图对隋文帝称臣之意，亦难免在隋文帝心中，留下虞庆则擅做威福的音影。但是，隋文帝以其劳苦功高，未加深究，反而拜授他为上柱国，晋爵鲁国公，食邑任城县一千户，并诏令将彭城公授予他的次子虞义。
同僚倾轧
开皇四年(584年)，检校潭州总管桂州人李世贤作乱，时任右武侯大将军的的虞庆则与行军总管权武率军平叛 。开皇九年(587年)，隋文帝平陈之后，到晋王府设酒宴招待群臣。
高熲等大臣为杨坚举杯祝酒，杨坚说：“高颎平定江南，虞庆则降服突厥，功劳都非常大。”杨素说：“都是因为皇帝的威德所致的结果。”虞庆则说：“杨素前番出兵武牢、硖石，如果不是皇帝的威德，也没有克敌的可能。”于是二人互相揭短。御史想要弹劾他们，隋文帝说：“今天以计议功劳为乐事，不宜弹劾。”[16] 等到观看宴色时，虞庆则说：“臣子蒙皇帝赐酒食，令我们欢乐。
但是御史在侧，恐怕最后失态被弹劾。”杨坚于是赏赐御史酒食，让他出去。虞庆则为皇帝祝酒，君主非常高兴，对群臣说：“饮完此番酒，愿我与诸公及其子孙像今天这样，永享富贵。”于是，改封其为右卫大将军，不久又改为右武侯大将军。开皇十二年(590年)，虞庆则与蜀王杨秀，查办尚书右仆色苏威朋党一案，致使苏威被免职 [17] ，至此，开皇之初的朝中“四贵”不存。
平叛枉死
开皇十七年(597年)，岭南南宁一带的李贤，占据本州举兵反隋。隋文帝商议准备讨伐，诸将多人请求前往，隋文帝皆不许，独对虞庆则说：“官位是宰相，爵位是上公，国家有贼人作乱，却没有出行的打算，这是为什么? ”虞庆则惶恐请罪，于是隋文帝派他出征，任命他为桂州道行军总管，率军征讨李贤。虞庆则此番南征，以他的内弟赵什柱为随军长史。
而赵什柱暗中与虞庆则的爱妾私通，他经常担心事发，于是就散布流言说：“虞庆则不想出征。”流言很快被隋文帝获悉。以前，朝臣大将出征，皇帝都要设宴送行，赏赐礼物而后出发。
等到虞庆则南征向隋文帝辞行，隋文帝脸SE不悦，虞庆则于是也怏怏不乐，颇不得志。等到李贤之叛被平后，虞庆则来到潭州临桂镇，观察形势眺览山水后说：“此地确实险固，如果粮食充足，若有得力的人镇守，一定攻不下来。”于是他命赵什柱赴京报告军中事务，借机观察皇帝的态度。但是赵什柱到京后，却诬告虞庆则谋反。隋文帝察验之后，诛杀虞庆则，并拜赵什柱为柱国 [19] 。
历史成就
北周时，虞庆则因高熲举荐而担任石州封疆大吏，政绩卓越。后杨坚以隋代周时，其又有拱立开国之功。开皇初，突厥南下频繁，虞庆则抵御北方边患战功卓著 ，并在此后，携军功之威出使突厥，彻底贯彻隋文帝分裂、削弱和招化突厥之政策 [21] ，为隋朝开疆拓土重回当时东亚地缘政治的领导地位立下汗马功劳。
