魏延一片忠心耿耿，为什么最后反而下场凄惨?不清楚的读者可以和趣历史小编一起看下去。
魏延跟关羽之间，不仅长相上有相似的地方，更在于两个人的新格上也有一定的新格。都很孤高，不是特别合群的人。不过，比起关羽在年轻时就碰到自己刘备这样，能够让自己效力的主公不同，魏延在很长一段时间内，都没有碰到一个值得让自己卖命的人。也得不到重用。虽然不是底层士兵，但一直这么悬着。即使知道了刘备的名声，有一次两个人之间的距离，仅剩几十米的时候，依然擦肩而过。
所以，当魏延能够投靠到刘备麾下，内心一定是机动的。他不仅自己一个人，还带着自己的部曲，也就是私家军，一起投奔刘备。也就是等于把自己的所有身家新命，都交到刘备手里。而刘备也没有辜负他，当刘备成为汉中王以后，就把魏延提拔为汉中太守，属于独立镇守一方的大将。这是关羽、张飞才有的待遇。魏延也尽心尽力的卖命。
即使到了后来，刘备去世后，诸葛亮掌管蜀汉大权，魏延依然尽心卖命。即使他给诸葛亮在兵出子午谷这件事上有分歧，但遇到诸葛亮的命令，他依然坚决执行。对于一个武将来说，这已经足以能表现出他的忠诚了。不过，仅仅在诸葛亮刚刚死后。魏延就被杨仪参了一道谋反不忠的奏折，最后被杀，并且被诛灭三族。
很多人都说，杀魏延是诸葛亮的主意。诸葛亮在生前看出了魏延要谋反的苗头，曾经告诉刘备，要杀了魏延。结果刘备惜才，一直没杀。后来诸葛亮在北伐的时候，因为手上大将不多，再加上自己能压制魏延。所以，一直没杀。但也没重用。这才有兵出子午谷，诸葛亮反对魏延的意见。
这个说法，其实很不靠谱，而且主要根据，都是来源于小说。在正史里，诸葛亮对魏延，可以说是非常的重要。这一点，可以从魏延的职位和名号里看出。魏延曾获得征西大将军的职位，统兵人数上万，假节等。征西大将军，虽然是个虚号，但代表一种荣耀。
统兵就不用说了，蜀国本身军队数量有限，上万已经是很高的实权了。假节，则意味着，魏延在某些时刻的权力，可以跟皇帝的权力一样。这种权力，一般只有在外统帅大军的将军，或者朝廷内的重臣，才有资格获得这项权力。属于最高荣耀。魏延能得到这些东西，本身也代表着信任。
诸葛亮本身是个政治家，杀机取卵的事请，他也不会干。而且，诸葛亮临死前的遗嘱上，写的是，如果魏延不听从命令，那就不用管他。
其实，魏延真正被杀的原因在于，杨仪想杀他。因为两个人之间的私怨，杨仪找了这么一个借口，杀了魏延。这纯粹属于蜀国的内斗。而这种内斗，无异于削弱了蜀国的实力，让吴国和魏国看着开心罢了。
