洪武八年(1375年)三月，因僭用龙凤等违法之事被朱元璋赐死，终年五十三岁。这只是史书中的记载，其实朱元璋之所以要杀死廖永忠，僭用龙凤只是借口，真正的原因是另一件事。我们看看廖永忠这人的是如何成一步一步走向死亡的。
廖永忠(1323一1375年)，巢县(今安徽省巢湖)人，楚国公廖永安之弟，明初名将。
从征南昌，南昌投降。祝宗、康泰占据南昌叛乱，廖永忠随徐达平叛。支援安丰，击败张士诚。陈友谅进攻南昌，战于鄱阳湖，突围殊死作战。敌将张定边直冲朱元璋坐船，常遇春将其色跑。廖永忠驾快船边追边色，张定边身中百余箭，汉兵死伤很多。第二天，廖永忠又与俞通海等驾着七艘满载芦荻的船，乘风纵火，焚烧了敌军楼船数百艘。又率六艘战船深入敌阵搏击，然后迅速绕出，敌军大惊，以为遇到了神兵。又在泾江口拦截陈友谅，陈友谅死去后，廖永忠随军征讨陈友谅之子陈理，分兵在四门设立栅栏，又在江中将船只连成长寨，断绝其出入之路，陈理只得投降，升湖广行省左丞。廖永忠回京后，朱元璋将写有“功超群将，智迈雄师”八字的漆牌赐给他，悬于家门外。
廖永忠击败左君弼于庐州，又救援安丰，平定江西未下州郡。不久，跟随徐达、常遇春攻取淮东，张士诚派水师进B海安，朱元璋命廖永忠回军水寨抵御，徐达于是攻克淮东诸郡。廖永忠又随军征伐张士诚，攻取德清，进克平江，被授为中书平章政事。
至正二十七年(1367年)，廖永忠担任征南副将军，率水师由海路会合汤和，征讨并降服方国珍，进克福州。
洪武二年(1369年)九月，廖永忠返回金陵，朱元璋命太子朱标率朝廷百官在龙江迎接慰劳。廖永忠入朝觐见，朱元璋又命太子送他返回府宅。廖永忠再出任职，安抚泉州、漳州。
洪武三年(1370年)，随大将军徐达北伐，攻克察罕脑儿。回京后，封为德庆侯，年禄一千五百石，并被授予世袭凭证。
洪武四年(1371年)，廖永忠以征西副将军的身份随汤和率水师伐在蜀地的大夏政权，讨伐明升。
汤和驻守大溪口，廖永忠先行。到达旧夔府，击败守将邹兴等兵。廖永忠率水师直捣重庆，驻扎铜锣峡。夏主明升请降，廖永忠以汤和还未到为由推辞不受。等汤和到达后才接受投降，承旨抚慰。下令严禁侵扰百姓，一士兵拿了百姓七只茄子，立即斩首。又慰抚戴寿、向大亨等的家人，命其子弟携信前往成都招降。戴寿等已被傅友德所败，收到信后，便投降了。蜀地全部平定。朱元璋写成《平蜀文》表彰其功，其中有“傅一廖二”之语，对廖永忠奖赏甚厚。洪武五年(1372年)，廖永忠北征，至和林。洪武六年(1373年)，督率水师出海追捕倭寇，随即回京。
这里要单独说一件事，至正二十六年(1366年)，这一年发生了一件事，朱元璋派廖永忠前去将小明王韩林儿迎回应天做皇帝，大船至瓜步时船翻韩林儿被淹死，整个船上的人只有廖永忠和他两个手下幸免于难，(其实这是朱元璋事先安排好的，做这首船的时候，已经被人动了手脚，这艘船船底被人为的开凿了几个小窟窿，所以船行进到瓜步时整船沉默)，本来廖永忠不应该活着回来的，但是由于他的手下的英勇，把廖永忠救了上岸，他才捡回了一条命。廖永忠回来以后，向朱元璋复命说小明王被淹死了，朱元璋也没有过分的责备他，只是感觉好像哪里不对劲，这件事就这样过去了，过了好几个月，朱元璋突然将此事翻了出来，要以此来怪罪与他，但由于当时大明还没有统一，还有很多仗要打，所以就没有追究。
洪武八年(1375年)三月，有人向朱元璋举报说廖永忠穿了刺有龙凤图案的衣服，朱元璋大怒，又想到当年是廖永忠帮自己迎接小明王的事，朱元璋心想你知道我私人的事太多了，来个杀人灭口吧，你自己却送上门了，二话没说就以僭用龙凤等违法之事把廖永忠赐死了。这就是朱元璋杀死廖永忠的真相，这个理由很充分，不知道作为读者的你认同吗?
