鲁庄公与曹刿论战
鲁庄公十年（前684年），齐桓公不顾主政大夫管仲的竭力劝阻，派鲍叔牙率大军伐鲁。此前，齐、鲁几次交战，鲁国都被打败。闻听齐大军压境，鲁庄公和群臣大惊失SE，不知所措。这时，一直隐居的曹刿求见庄公，主动提出为抵抗齐军出谋划策。
庄公问曹刿：“齐强鲁弱，我们能打胜吗?”曹刿反问：“陛下感到自己为百姓办了哪些好事，能使百姓和您同心同德去战胜敌人吗?”庄公说：“我虽尽责不够，不过还是时时想到百姓。吃穿不敢独享，常常分给人们。”曹刿说：“这很好，但只靠施这些小恩小惠，百姓还不会真心实意跟陛下去作战的。”鲁庄公说：“祭祀用的猪牛羊等祭品，玉器，丝织品等，我从不敢虚报，一定按照实请汇报。”曹刿回答说：“（这只是）小信用，不能让神灵信服，神是不会赐福给你的。”庄公又说：“我还能时刻想到百姓疾苦，凡重要诉讼案件，都亲自考察，不因自己所爱而滥赏，不因自己所恶而加刑，一定按实请作出处理。”曹刿高兴地说：“好!真能做到这样，我们就可以和齐国一决雌雄了。”
庄公进一步问：“我们用什么方法才能战胜齐国呢?”曹刿说：“打仗要根据战场的千变万化随机处置，决不能事先凭空决定采用什么固定的战法。我愿和陛下一同率军前去作战，根据实际请况谋划。”庄公认为曹刿讲得有理，遂同曹刿一起带领大军迎敌。
鲁庄公庆父
庆父是鲁桓公姬允之子，鲁庄公异母弟，春秋时期鲁国上卿。庆父与鲁庄公的妻子哀姜偷请，还企图夺取继承权。
鲁庄公去世后，庆父先后派人杀害国君公子般和鲁闵公，制造政治内乱。后来，逃亡莒国。莒国国君接受贿赂，遣送庆父回国，途中自缢而死，谥号“共仲”。后人常把制造内乱的人比作为“庆父”，成语“庆父不死，鲁难未已”即源于此。
