中日甲午战争后，袁世凯仿照德、日陆军建制和草典条令对定武军进行改编，由4000余人扩编至7300人，定名“新建陆军”，即北洋新军。图为北洋军的侦查气球。
1902年扩编为“北洋常备军”。
常备军实行新编制:下辖步队两镇，炮、马队各一标，工程、辎重各一营。步队每镇分两协，每协分两标，每标分三营，每营分四队，每队分三排，每排计兵三棚，每棚14名士兵。全军共42营，19000余人。
图为北洋军阀的步兵色击演练。
图为北洋军阀装备的德式迫击炮。
步兵训练。
