提到刘备麾下大将人们往往首先想到的是关张赵马黄五虎上将，其实如果从正史的角度来看，有一人在刘备生前的地位还略高于赵云，此人就是魏延。这么说是有根据的，关羽张飞马超黄忠不提，此四人在刘备进位汉中王后受封为四方将军中的前右左后将军明显在众将之上。
单单来对比下赵云和魏延的职位也许你就明白了：刘备进位汉中王后“先主乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守”，刘备称帝后“先主践尊号，进拜镇北将军”;赵云呢?无论是刘备称王还是称帝两次大规模封赏都没有赵云的份，赵云依然是刘备拿下益州时封的翊军将军，一直到刘备兵败夷陵病逝白帝城前赵云才升为中护军、征南将军(从刘禅登基迁赵云为镇东将军，并封为永昌亭侯可以看出赵云的征南将军应该是在刘备病逝前封的)，以征南将军升迁为镇东将军来看，显然刘备生前赵云的征南将军是不如魏延的镇北将军的，所以以军中职务来看正史中显然魏延比赵云更有资格位居五虎之列。
魏延在刘备生前深受信任，219年拿下汉中之后刘备力排众议没有选张飞也没选赵云和马超而是选中了魏延出任首任汉中太守，不得不说作为上位者刘备和曹草看人的眼光一样准，汉中在魏延手上固若金汤，此后两任汉中太守沿用他的防守策略同样没给曹魏可乘之机;那么魏延为何深受刘备信任?除了能力之外，可能还有另外一个原因，我们分析一下。
演义中对于魏延如何以及何时投效刘备说得很清楚：刘备被曹草追击路过襄阳时魏延就想跟随刘备未果后投奔长沙太守韩玄，在关羽攻打长沙时魏延从刀斧手手中救下黄忠并献城投降立下大功。然而正史中并非如此，《三国志》只是提到“魏延字文长，义阳人也。以部曲随先主入蜀”，我们就此来分析一下魏延是什么时候投效于刘备麾下的?不谈演义，只说正史，有两个可能。
第一个可能，魏延是义阳人，也就是今天的河南桐柏一带，东汉时大概是平氏县和复阳县一带，属于南阳郡治下;201年刘备投靠刘表后被安排到防守曹草的最前线新野驻守，当时的南阳郡绝大部分在曹草手中，新野也是南阳郡治下但是在刘表手中，新野离平氏和复阳并不远，刘备又在新野驻扎了比较长的时间，这段时间他招兵买马训练士卒所以魏延在这此时投奔刘备是有可能的。
第二个可能，《三国志》记载：“周瑜为南郡太守，分南岸地以给备。备别立营於油江口，改名为公安。刘表吏士见从北军，多叛来投备”，周瑜拿下南郡后，刘备以无合适地方驻军为由向周瑜求助，周瑜就从南郡南岸划了块地给刘备，刘备在此基础上建立公安城，原先刘表的很多部属也在这个时候纷纷前来投靠刘备，这当中很有可能也包括魏延。
从魏延“以部曲随先主入蜀”有自己的私兵来看，要么是在新野投靠刘备的时候魏延就是义阳当地一豪强，要么就是他在刘表手下有一定职位：首先不可能是中郎将，也不大可能是校尉，最多是个都尉或军司马这样的中下级军官。但是无论是在新野的时候还是在周瑜拿下南郡之后投奔刘备，对当时实力弱小的刘备来说都是雪中送炭，更何况魏延还是带有部曲前来的，更是让刘备高看一眼，这也可能是魏延深受刘备信任的另外一个原因。
