谢良佐家训
谢良佐订谢氏家训：
“TUO去凡近，以游高明。
莫为婴儿之态，而在大人之气。
莫为一生之谋，而有天下之志。
莫为终生之计，而有后世之虑。
不求人知但求天知，不求同俗而求同理。”
钱文忠表示：谢氏的家训是非常有名的，谢良佐他有一个家训，其中很多话非常经典。“不求人知而求天知，不求同俗而求同理。”这两句话是足以和范仲淹的“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”相媲美的。
谢良佐的作品
谢良佐的传世之作仅有门人整理的《上蔡语录》以及保存在朱熹《论孟经义》中“谢氏曰”部分的《论语说》。
《上蔡语录》体现了谢良佐思想的核心主旨以及主要思想的深入研究。《论语说》中，谢良佐批评了秦汉以来圣门学者为学多遵循章句训诂，而不知圣人心，他从心的体会出发，以心体仁，对仁做出了不拘文意的疏解。
