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这个成语的意思的在大事件上应该统一，一个国家是不可能有两个国君的。成语故事讲的是刘邦在建国后经常叩拜自己的父亲，但是家令说不能有两个皇帝。一起来看看故事内容吧。
刘邦统一天下后，被群臣拥为皇帝。
有一次，他到栎阳看望自己的老父亲。刘邦见了父亲非常孝顺，五天向父亲叩拜一次，他家的家令觉得天子这样对待自己的父亲，是礼法所不容的，便偷偷对刘邦的父亲说：“天上没有两个太阳啊，地上怎会有两个皇帝。虽然皇帝是你的亲生儿子，可他是君主，你是臣子，你俩的地位有天地之隔。你怎能让皇帝向你下拜呢?这岂不是乱了礼法吗?”
听家令这么一讲，刘邦的父亲刘太公可吓着了，从此以后再也不敢让儿子跪他了。每次刘邦来拜，太公总是拿着扫帚在门旁站立，见到儿子就往后退着走，眼睛也不敢看儿子一下。
面对父亲突如其来的变化，刘邦感到十分惊讶。等到听说这是家令劝导太公所致，他倒觉得这凸显了自己的帝王之威，很是受用，就赏给家令黄金五百两。
紧接着，刘邦下了一道诏书，说：“人的至亲，没有比父子更亲的了。所以父亲得到了天下，就传给儿子，儿子得了天下，就把功劳归于父亲。这是人的最高道德。前些年天下大乱，百姓饱受战乱之苦，我为了解民倒悬，不敢TUO下甲衣，连年打仗，终于平定天下。这都是父亲的教训。如今众位将军尊我为皇帝，我的父亲却连一个尊号都没有。今天我宣布，尊我父为太上皇，不必向我行君臣之礼!”
