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1、单腰凳
主要适于新生儿和体重较轻的孩子。对于未满三个月的孩子，妈妈们可以仅使用腰凳。此种方式便于妈妈们用横抱地方式对宝宝进行喂食或安抚。对于超过六个月的孩子，妈妈们可以将腰凳的方向调整为面对面式，方便妈妈照顾孩子。
2、单肩腰凳
适用于夏天。
3、双肩腰凳
适于六个月至三十六个月，体重不达二十公斤的孩子。此时，妈妈们可以将肩带和腰凳结合使用。此种腰凳适于妈妈们在冬天或给体重较重的孩子的使用。因为该种腰凳的承重能力较好，而且双肩肩带的设计有助于妈妈们以更舒适地方式或背或抱宝宝。
