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胎儿胎心位置会随着孕期的变化而有所不同，常见位置如下：
1、孕16-24周，胎心一般在孕妈妈肚脐以下，常在妊娠线中线两侧的位置，多在肚脐下方左中右三点。
2、孕24-32周，胎心一般在孕妈妈肚脐以下或者在肚脐的左右两侧位置，多在肚脐中线和下方的四个点。
3、孕32-40周，胎心一般在肚脐四个斜方向外延伸的四个点。
4、孕中晚期时，胎心的位置还可以通过胎动来判断，比如胎动在左侧，胎心就在右侧。如果胎动在右侧，就可以在肚脐以下靠左侧的位置听胎心。
