东汉明帝永平三年(60年)，汉明帝刘庄在南宫云台阁命人画了28将的像。称为云台二十八将。范晔《后汉书》为二十八将立传，称“咸能感会风云，奋其智勇，称为佐命，亦各志能之士也。”这二十八人是汉光武帝在建立东汉的过程中(约公元1世纪)，最具战功的将领，他们是：
太傅高密侯·邓禹
大司马广平侯·吴汉
左将军胶东侯·贾复
建威大将军好畤侯·耿弇
执金吾雍奴侯·寇恂
征南大将军舞阳侯·岑彭
征西大将军阳夏侯·冯异
建义大将军鬲侯·朱祜
征虏将军颍阳侯·祭遵
骠骑大将军栎阳侯·景丹
虎牙大将军安平侯·盖延
卫尉安成侯·铫期
东郡太守东光侯·耿纯
城门校尉朗陵侯·臧宫
捕虏将军杨虚侯·马武
骠骑将军慎侯·刘隆
中山太守全椒侯·马成
河南尹阜成侯·王梁
琅邪太守祝阿侯·陈俊
骠骑大将军参蘧侯·杜茂
积弩将军昆阳侯·傅俊
左曹合肥侯·坚镡
上谷太守淮陵侯·王霸
信都太守阿陵侯·任光
豫章太守中水侯·李忠
右将军槐里侯·万修
太常灵寿侯·邳彤
骁骑将军昌城侯·刘植
史家严耕望指出《资治通鉴》对云台二十八将的排列顺序有误。最早薛季宣指出：“旧本《汉书》作两重排列，上一重，禹居首，次吴汉，……，下一重，首马成，次王梁，……。后人重刊，遂错误”。胡三省《通鉴注》纠正了司马光的错误。
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