解忧公主这个名字很少被人知道，甚至在很多书籍中不一定是真的 历史事实又是怎样的呢?
河西自古是古西戎地。河西的居民主要是月氏、乌孙和羌人。
汉初匈奴崛起，冒顿单于西击月氏，月氏的势力衰落抵挡不了匈奴，不得不逐渐向西迁徙。从冒顿单于到他的继任者老上单于，经过长久的对峙，月氏的主要势力迁离了河西。大部分的月氏人迁到了伊犁河、纳林河流域，史书中称为“大月氏”;留在祁连山的小部分，依附诸羌，被称为“小月氏”。
乌孙退出河西则是因为被月氏所攻伐。乌孙在汉战国的时候居住在河西走廊西端的瓜州，被月氏所迫迁到了更西的庭州。乌孙依附于匈奴，乌孙国破家亡的时候刚刚出生的小王子被匈奴的冒顿单于所收养，就是后来的昆莫猎骄靡。
猎骄靡在匈奴的扶持下复国后长驻于“西城”。“西城”在汉代的敦煌县以北。几十年间乌孙一直都臣服于匈奴。乌孙在匈奴的支持下袭击月氏，迫使大月氏南迁，乌孙占据了巴尔喀什湖以东和以南地区。强大起来的乌孙疆域从天山以北到塔尔巴哈台山，也称为“北山”，在今天的中国和哈萨克斯坦边境。西到准噶尔盆地南面的玛纳斯河，东到巴尔喀什湖及以南地区。乌孙以“赤谷城”为都，赤谷城在今天乌什县西北的“真珠河”南岸。强大起来的乌孙不再事事听从匈奴。
乌孙、月氏和匈奴的习俗一样，以穹庐为室，衣皮蒙MAO，食肉饮血，都以色猎禽兽为业，逐水草而居。匈奴不但擅骑色，而且普遍使用铁，打仗时使用的箭镞都是铁铸造的。匈奴的冶铁铸铁技术达到了相当高的水平。内蒙古 、宁夏的很多战国、秦汉的匈奴墓出土了很多的匈奴铁器，铁剑、铁矛、铁刀、铁斧、铁镰，甚至铁鼎。
匈奴的婚姻是收继婚制，父死妻其后母，兄弟死取其妻妻之。例如汉元帝时出嫁匈奴的王昭君，最初嫁给呼韩邪单于被封为宁胡阏氏，生子伊屠知牙师;呼韩邪单于死后嫁给其长子复株累单于雕陶莫皋，并且生了两个女儿：须卜居次和当于居次。
汉武帝时，为了联合乌孙与之盟好，一起攻打匈奴，汉武帝把江都王刘建的女儿刘细君命为公主出嫁到乌孙，嫁给乌孙昆莫也就是乌孙王猎骄靡。猎骄靡以马千匹迎聘江都公主，立为右夫人，就是地位最高的配偶。后来猎骄靡因为自己年老，想让江都公主改嫁自己孙子岑陬，也就是军须靡。开始江都公主不愿意，后来是汉武帝让公主从乌孙国俗，江都公主才不得不同意。
江都公主刘细君死后，汉朝又把七国之乱的罪臣楚王刘戊的孙女命为嫁解忧公主给军须靡为右夫人。军须靡死后解忧公主随乌孙俗嫁给继任的昆莫翁归靡，翁归靡是军须靡的堂兄弟。解忧公主和翁归靡生三个儿子：元贵靡、万年还有大乐;还有两个女儿：弟史和素光。翁归靡死后，他的儿子泥靡继任，泥靡的生母是匈奴人。解忧公主又嫁给泥靡，生幼子鸱靡。
解忧公主的一生经历了汉武帝、汉昭帝、汉宣帝三朝，她在乌孙半个世纪一直促成汉朝与乌孙通好，抵制匈奴。解忧公主的长子元贵靡在汉宣帝时即位为乌孙的大昆弥。解忧公主年过七十时上书汉宣帝，表示“年老土思，愿得为骸骨，葬汉地”。汉宣帝将解忧公主迎回长安，最后解忧公主在长安与世长辞。
