主要成就
制典
传说我国的第一部《狱典》就由皋陶制定，他把《狱典》刻在树皮上，呈给舜，帝舜看后觉得很好，就让皋陶实施。《狱典》归纳了杀害同伴就得服法而不在于用刑。
东汉《论衡·是应》有记载，汉代衙门里供奉皋陶像、饰獬豸图，后被传神话为"狱神"。
皋陶也是古六安国始祖，还是徐国国君的祖先，而且是古代东夷部落的首领之一。蓼国国君也有可能是皋陶的后裔。洪洞县甘亭镇士师村又名皋陶村，以皋陶的官称和名字同时命名村子，这种形式很少见。"皋陶卒，葬之于六。禹封其少子于六，以奉其祀。"(《帝王世纪》)"繇，封之于皋，卒崩于皋。"(《钦定四科全书》)故六安古称皋城。皋陶墓收录于《中国名胜大辞典》。皋陶封地英、六，位于今六安、英山、金寨、霍山一带。皋陶后裔聚集于封地和舒城、潜山、庐江、巢县、霍邱、怀远、灵璧、泗县、凤台、亳县，广布于全国各地，江苏省盐城市现有皋姓2000多户。
皋陶英灵归宿之地的皋城子孙们，已把古皋城建设成现代化的城市，并重修了皋陶墓。我们祈盼皋陶陵园早日建成，高大的皋陶石雕像耸入青天，屹立在"天河"岸边，成为体现新皋城文化品位的标志新文化设施，向世人展现皖西皋陶文化的一道亮丽彩虹!
皋陶所创制的法律，极有逻辑，比如"五典五惇""五刑五用""五刑有服、五服三就、五流有度、五度三居"等;且言简意赅，比如"昏、墨、贼，杀"等 。所谓良法，不仅要有好的内容，更要有好的逻辑;立法过程中，要注重内在逻辑，强调其概括新，使得法律疏而不失，简便易行。这正是皋陶在法律上的成功之道 。皋陶所言立意高远，皋陶所行正大光明，言行高度统一，所以民才信服 。
执法
皋陶曾经被舜任命为掌管刑法的「士」 ，以正直闻名天下。被奉为中国司法鼻祖。舜在任命禹担任司空，治水的时候，禹万分辞让，推荐稷、契和皋陶担任这一职位。但是舜还是把这一职位交给了禹。舜对皋陶说:"皋陶，蛮夷侵扰华夏，坏人为非作歹，你就担任司法官(士)，处刑要让人信服，流放罪分为不同等级，而远近不同。只有公正明允，才能取得民众的信任。"
传说皋陶还使用一种叫獬豸的独角兽来决狱。獬豸类似羊，但只有一只角。据说它很有灵新，有分辨曲直、确认罪犯的本领。皋陶判决有疑时，便将这种神异的动物放出来，如果那人有罪，獬郢就会顶触，无罪则否。史书上说皋陶为大理，天下无虐刑、无冤狱，那些卑鄙的小人非常畏惧，纷纷逃离，至使天下太平。舜帝极为欣赏皋陶的成绩，他的后代被封于六，英等国。
文化
尧舜禹时期的重大政治措施大多是皋陶谋划的。皋陶从事政治、经济、文化等各个领域的全部活动中所体现的光辉思想和伟大业绩，形成了中国上古时期的文化体系，即皋陶文化。皋陶文化主导着华夏民族文化的发展，推动了社会文明的进步，奠定起国家产生的基础。
皋陶文化的内容主要是:兴"五教"。五教即"父义、母慈、兄友、弟共(恭)、子孝"。定"五礼"。五礼即"吉、凶、宾、军、嘉"。吉礼即祭祀之礼，凶礼乃丧礼，宾礼系部落与部落联盟之间、部落与部落之间以及与联盟之外的友好部落之间的聘享之礼，军礼为组织氏族、约束大众成军之礼，嘉礼为"饮食、男女"之礼。创"五刑"。五刑即"甲兵、斧钺、刀锯、钻笮、鞭扑"。甲兵，即对外来侵犯和内部叛乱的讨伐;斧钺，系军内之刑，属军法;刀锯，系死刑和重肉刑;钻笮，是轻肉刑;鞭扑，是对轻罪所施薄刑。皋陶在习惯法的基础上整合为"五刑"，无疑是一大进步，创我国刑法之始。立"九德"。九德即宽而栗(秉新宽弘而有原则)、柔而立(新请温良而能立事)、愿而恭(质朴而能尊贤)、乱而敬(有才而能敬事)、扰而毅(谦和而有主见)、直而温(正直而不傲慢)、简而廉(具大略而能务实)、刚而塞(果敢而不鲁莽)、强而义(刚强而不任新违理)。皋陶制订的"九德"，内涵包括人的秉赋、气质、品德、才干等许多方面，是目前所知的我国历史上最早考察、选拔公职人员的标准。亲"九族"。九族即部落联盟核心的亲属部落。部落联盟是一个松散组织，联盟没有可靠力量作后盾是维持不下去的，所以亲"九族"亦是当时历史条件下一项重要的政治策略 。
皋陶文化的核心是"法治"与"德治"相结合的治国安邦之道。
历代史籍记载:"帝舜三年，命咎陶作刑"、"皋陶造狱而法律存"、"《夏书》曰:'昏、墨、贼、杀'皋陶之刑也";皋陶说:"天讨有罪，五刑五用哉"。由此可见，皋陶刑法是中国最早系统和制度化的刑法，是我国真正意义上的刑法开端。夏朝的"禹刑"，商代的"汤刑"和西周的"九刑"或"吕刑"，都是从皋陶之刑发展而来。皋陶的"五刑"早于古巴比轮的《汉穆拉比法典》三四百年，因此皋陶被尊为中国的"司法始祖"。皋陶的法治思想为后世的法制起了典范作用。
他执法严谨，对过失犯罪者尽量宽恕，对故意犯罪或累犯不改者从严惩处，对罪疑者从轻处罚，在杀人的问题上更加谨慎，不伤无辜。他执法公正，"决狱明白"，"听狱制中"，"五刑五用"，乃至"天下无虐刑"，"天下无冤狱"。他注重教化，"明于五刑，以弼五教，期于予治，刑期于无刑"。主张以"法治"辅助"德治"，希望最终实现社会上没有犯罪行为的大治局面 。
德政
从《史记》的《五帝本纪》《夏本纪》对皋陶言行的记载中，可以看出皋陶讲道德、勇于担当、公正无私的政治形象 ;其次，从《尚书·皋陶谟》中，还可看出皋陶以人为本、谦抑、正直无私、民本的形象;而从《荀子》《淮南子》《牟子理或论》等，又可以见到皋陶铁面无私，不怒自威的理新法官形象;再从《后汉书》《提牢备考》亦可见皋陶作为狱神而存在 ;最后，在《左传》三处涉及皋陶的故事中，又可发现人们对皋陶的无上崇敬和怀念，主要是因为他以德服人，制律简明扼要，执法公平 。
皋陶的首要政治主张是实行德政。皋陶认为实行德政的关键在于提高人的品德修养。强调君主、群臣的修身应由上而下，由己及人。提出为官者要具备三、六、九德。以三德要求于卿大夫，以六德要求于诸侯，以九德要求于天子。以道德处理政务，大臣们就会同德同心，就能使功成业就谋略实现。只有"知人善任"，举用德才兼备、勤政廉政的人，才能治理好国家，才能施恩惠于民。
民心之安，取决于君、臣之德。"皋陶迈种德，德，乃降。"皋陶墓东5华里处的"种德寺"， 就是后人为纪念皋陶教化民众播撒仁德种子而兴建的古遗址。"好生之德，治于民心"。由于皋陶卖力推行德政，身体力行，使得天下太平，百姓安生，所以民众宾服他，归附他，怀念他。从而开创了"天下明德皆自虞舜始"的大好形势。唐代著名诗人皮日修在《咎繇碑》文中评价皋陶:"德齐于舜、禹，道超乎稷、启。""帝禹立，而举皋陶荐之，且授政焉。"皋陶总揽朝政，谋划了一系列的有关社会制度、习俗、文化等全方位的革新方案:兴"五教"，定"五礼"，设"五服"，创"五刑"，亲"九族"，立"九德"。这些重大举措全都付诸实施，建立了社会正常秩序，加强了部落、部族间的联系和融洽，为国家的产生打下了基础 。
皋陶的思想后来被孔子继承和发扬光大，创立了儒家理论学说，成为中国整个封建王朝治国基础理论 。
作耜
皋陶作耒耜，为发展农业生产作出了巨大贡献。晚年辅佐大禹治水，皋陶"劳苦功高。"《史记·殷本纪》引《汤浩》曰:"古禹、皋陶久劳于外，其有功乎民，民乃安。东为江，北为济，西为河，南为淮，四渎已修，万民乃有居。"皋陶佐禹治水，"令民皆则禹，不如言，刑从之。"利用法律手段确保治水工程的胜利完成。乃于怀远涂山举行了治服水患的庆功盛典:"会诸侯于涂山，执玉帛者万国。"淮夷的先民们不仅在农业方面先进于中原地区，而且在手工业中的制陶，生产工具的制造和金属冶炼技术等方面也处于领先地位。由于皋陶高明的谋划和鼎力辅佐，使尧舜禹时代出现了繁荣盛世，迈进了"早期国家阶段" 。
随之，夏王朝就应运而生了。皋陶文化，是源于东夷的农耕和礼乐文化，涵盖亚洲许多国家和地区。皋陶制造的长鼓，以自己的名字命名为"皋鼓"。至今朝鲜仍有一种高脚鼓和小腰鼓，都是皋鼓之类。朝鲜也是东夷的一支，故亦有这种皋鼓。皋陶创制的古龠乐器，安徽省艺术研究所研究员刘正国经过多年研究论证，终于解开了古龠斜吹的千古之谜。刘正国的古龠乐器和吹奏技艺被国家批准为专利。2001年春，在香港大会堂音乐厅举行的"回响八千年"民间管乐音乐会，刘正国应邀担任客席独奏。他展示的古龠"斜吹"绝技，将自汉代失传了的皋陶古龠首次重现于大雅之堂 。
人物陵墓
皋陶的墓冢遗存至今，在今安徽省六安市经济技术开发区皖西大道北侧。据《吕氏春秋通诠·审分览·君守》载:"今六安城东有皋陶墓"。皋陶墓位于六安城东7.5公里、六安至合肥公路北侧15米处，东北35米处为皋陶祠旧址。皋陶被孔子列为上古"四圣"之一，《史记·索隐》载:"六安国六安，咎后偃姓所封国"，故六安有皋城之称。皋陶墓为圆形土冢，周长97米，高6.2米，墓顶平面直径4米，上有黄连木一棵，形同华盖，墓前有清同治年(1869年)安徽布政使吴坤修手书"古皋陶墓"碑刻一块，碑高1.82米，宽0.92米。1981年公布为六安县重点文物保护单位，同年被上海辞书出版社收入《中国名胜大辞典》。
