在一次打猎中，庆忌碰到了一只麋鹿和一只雌犀。据说，这两种动物都是难猎之物，因为鹿会腾云驾雾，雌犀是最凶狠的动物。围猎开始，多少猎手见雌犀而颤栗，畏神鹿而收弓。庆忌出于行伍，从不信邪，他以迅雷不及掩耳之势，跳踏麋鹿，使其受缚，徒手搏击雌犀，终于把它擒获。
庆忌有胆有识的行动，成了许多青年猎手的楷模，连邻国的不少猎人、力士都愿投靠他的门下，以显示自己身份的高雅。正当庆忌有所作为的年代，吴国发生了一件大事请。
公子光派刺客刺死吴王僚，又派要离使用苦肉计杀害了庆忌。一代风流，在争权夺利的残杀中成了可悲的牺牲品。而庆忌却认为要离乃一真正的勇士，而放了他。庆忌大智大勇，人格高尚。人们为怀念他，特在西湖建了一座庆忌塔。
庆忌之死
春秋时期，吴王阖闾杀了吴王僚，夺得王位。他十分惧怕吴王僚的儿子庆忌为父报仇。因为庆忌正在卫国扩大势力，准备攻打吴国，夺取王位。阖闾整日提心吊胆，要大臣伍子胥替他设法除掉庆忌。
伍于胥向阖闾推荐了一个智勇双全的勇士，名叫要离。阖闾见要离矮小瘦弱，说道:"庆忌人高马大，勇力过人，如何杀得了他?"要离说:"刺杀庆忌，要靠智不靠力。只要能接近他，事请就好办。"阖闾说:"庆忌对吴国防范最严，怎么能够接近他呢?"要离说:"只要大王砍断我的右臂，杀掉我的妻子，我就能取信于庆忌。"阖闾不肯答应。要离说:"为国亡家，为主残身，我心甘请愿。
"阖闾从其言。于是吴都便流言四起:阖闾弑君篡位，是无道昏君。吴王下令追查，原来流言是要离散布的。阖闾下令捉了要离和他的妻子，要离当面大骂昏王。阖闾假借追查同谋，未杀要离而只是斩断了他的右臂，把他夫妻二人关进监狱。几天后，伍子胥让狱卒放松看管，让要离乘机逃出。阖闾听说要离逃跑，就杀了他的妻子。
这件事不久传遍了吴国，邻近的国家也都知道了。要离逃到卫国，求见庆忌，要求庆忌为他报断臂杀妻之仇，庆忌接纳了他。这样要离果然接近了庆忌，他劝说庆忌伐吴。要离成了庆忌的贴身亲信。庆忌乘船向吴国进发，要离乘庆忌没有防备，从背后用矛尽力刺去，刺穿了庆忌胸膛。
庆忌的卫士要捉杀要离，庆忌说:"敢杀我的也是个勇士，再杀了他就是死了两个勇士了!"庆忌因失血过多而死。要离完成了刺杀庆忌的任务，家毁身残，也自刎而死。
