车舆中国是世界上最早创造与运用车舆为交通东西的国家之一。宋代制车技术的改善与騠高，表现了宋代城市经济、科技的新发展与风俗的新变化。宋代北方陆路运送货品的大车，仍以牛驾为主，其次是骡、驴。这种大车用牛、骡拉，可满载四五千斤远行各地。周密记载：北方大车，可载四五千斤，用牛、骡十数驾之。管车者仅一主一仆，叱咤之声，牛骡听命惟谨。凡车必带数铎(铃)，铎声闻数里之外，其地乃荒芜空野故也。盖防其来车相遇，则预先为避，不然恐有突冲之虞耳。终夜劳累，殊不类人，雪霜泥泞，尤艰苦异常;或泥滑陷溺，或折轴，有必要修整乃可行，濡滞有旬日。和平车 北宋汴京城中的货运车，又叫“搬载车”，大者叫和平车，次者叫平头车，小者大力车等。据记载有几种车：东京般(搬)载车，大者曰‘和平’，上有箱(车厢)无盖，箱如构栏而平，板壁前出两木、第二三尺许，驾车人在中间，两手扶捉鞭鞍驾之，前列骡或驴二十馀，前后作两行;或牛五七头拽之。车两轮与箱齐，后有两斜木脚拖，夜中间悬一铁铃，行即有声，使远来车者相避。仍于车后系驴骡二头，遇下峻险桥路，以鞭唬之，使倒坐锤车，令缓行也。可载数十石……
在张择端《清明上河图》中描绘的车辆达十多种，或四匹或两匹健骡拉的大车，即和平车，不同的仅是牲口数目以四头、两端为多，未见有十数头或二十头之多，后面也未系有驴、骡。这种和平车的行走办法与曾经不同，即由人驾辕，牲畜拉车，缰绳一端缚绑在骡对面的轭套上，另一端缚扎在车轴上。显然这种人驾辕、骡拉车的系驾办法，车速是较慢的，适合于负载物货多而不求快速的要求，因而多适于短途或京师城内外的运送之用。听说，一天能行三十里，在两河一带民间普遍运用。平头车 其式样与驾法如和平车相同，仅仅车型小一点，“两轮前长出长木作辕，木梢横一木，以独牛在辕内，项负横木，人在一边，以手牵牛鼻绳驾之，酒正店(大酒库)多以此载酒梢桶矣”。这种车，宋画《清明上河图》、《溪山行旅图》、《盘车图》等均有描绘，它们大多是一牛驾辕，辕前拖曳的是三牛或四牛;车身高大，轮与车厢齐平，车厢上加拱形卷篷，远程跋涉中以防雨淋与日晒;车厢与卷篷之间有一隔板，似以堆放车夫的行李物品之地。车夫在一旁行车，用手牵牛鼻绳。从宋画《溪山行旅图》看，这种远程运送车，往往是数车结伴而行，很可能是一支有组织的运送队。
熙宁(1068—1077)曾经和平车，汴京士庶外出，多“赁驴”上路，而熙宁今后，“皆乘马”，这是畜力的变化。独轮车 我国是最早创造与运用独轮车的国家之一，约始于汉代;至宋代仍然流行各地。据记载，汴京多见，又叫独辕车，或名只轮车。这种车，是一个轮子的小车，前后二人把驾，两旁两人扶拐，前有骡曳，宋代又称为“串车”或“独辕车”。这种独轮车尤适宜于山区。沈括说宋人称独轮车为“木马”。“行人以独轮小车，马鞍蒙之以乘，谓之木马。”陆游诗说：“ 耳宽帽新小疾，独辕车稳正闲游。”通 牛车顶上加一大帷幔。这种车在魏晋时是由贵族所乘，沿至唐宋。《新唐书·舆服志》说一品至四品官均乘牛车，仅仅装饰品不同而已。这种车，双辕双轮，车厢形似太师楼，有卷席篷顶，其上掩盖一张大帷幕。如敦煌莫高窟宋代“火宅喻”中画有这种牛车，长方形车厢上立棚，呈封闭状。车门设在后边，垂遮惟帘。棚前和两边开有棂窗格，棚顶呈拱形，前后出长檐;棚顶四角各立一桩，四桩上支撑一顶大帷幕。帷幔绣以梅花图画，四周边垂缀幽穗，极为富丽。驾车人扶辕步行，主人坐于车棚内能够逍遥自在。宅眷坐车 宋代贵族妇女所坐的车，称为宅眷坐车。这种车与卡车中的“平头车”类似，但以棕作车盖，车厢前后有构栏门、垂帘。
像古代的辎车，妇女坐在厢内，舒适逍遥。陆游记载赵家宗室妇女所坐的牛车还挂上香球：京师(汴京)承平常，宗室戚里时入禁中(皇宫)，妇女上犊车(牛车)，皆用二小鬟，持香球在旁，而袖中又自持两小香球，车驰过，香烟如云，数里不停，尘土皆香。红车 宋代机女所坐车。元祐七年(1092)十一月，举行南郊祭礼，苏轼为卤簿(仪仗)，使导驾，内里有红车争道乱行，苏轼于车上草奏，明日勅有司严整仪卫。舆轿 是一种共同的代步东西，往往在险恶山路上首先运用，《癸巳类稿·释名》因“状如桥中空离地”而取名，故古代桥与轿能够通用。《史记》中騠到大禹治水时“山行即桥”。1978年，河南固始侯古堆墓中出土了春秋战国时间的“三乘木质舆桥”。唐宋之时，舆桥十分盛行。唐代皇帝、大臣所坐的“步辇”，贵族妇女所坐的“檐子”，都是轿夫用手抬杠，高至齐腰，故称“腰舆”。到宋代，始称“轿子”。“太祖(赵匡胤)初自陈桥拥戴入城，周恭帝即衣白 ，乘轿子，出居天清寺。”宋代皇太后、皇后外出者，乘坐“舆”，这种舆比檐子稍增广，“把戏皆龙，前后檐皆剪棕，仪仗与驾出类似而小，仍于驾头、警跸耳。士庶家与富家婚嫁，亦乘檐子，只无脊上铜凤花朵，……自有假赁地点”。如是公主出嫁，还坐“金铜铸云凤花朵檐子”，这种“檐子”，高约五尺许，深八尺、阔四尺，内可坐六人之多，四周垂下绣额珠帘、白藤间花，极其富丽。宋代内外命妇所坐有，“银装白藤舆檐，内命妇皇亲所乘;白藤舆檐，为内外命妇所通乘”。
南宋时期，士大夫乘轿之风也日益盛行。朱熹说：南渡曾经，士大夫皆不胜用轿，如王荆公(安石)、伊川(程颐)皆云不以人代畜，朝士皆乘马。或有老病，朝廷赐令乘轿，犹力辞后受。自南渡后至今，则无人不乘轿焉。张贵义亦说：自渡江曾经，无今之轿，仅仅乘马。所以有修帽护尘之服，士皆服衫帽凉衫。思陵(赵构)在维扬(扬州)，一时扰乱中遇雨，传旨百官许乘肩舆，因循至此，故制尽泯，今台谏婚事官用凉衫略展登桥，尚存旧制，他处无复见之。《宋史·舆服志》记载：中兴后，人臣无搭车之制，从祀则以马，常朝则以轿。旧制，舆檐有禁。中兴东征西伐，以路途阻险，诏许百官乘轿，王公以下通乘之。其制：正方，饰有黄、黑二等，凸盖无梁，以篾席为障，左右设牖，前施帘，舁以长竿二，名曰竹轿子，亦曰竹舆。竹舆，山轿，宋代陈渊诗云：“驿路泥涂一尺深，竹舆高小历千岑。”《清明上河图》中画有不少轿子，有的轿子上还擦满柳枝。1958年，河南方城宋强氏墓中还出土一乘石质轿子模型，其形状与《清明上河图》中画的相近。此外，还有简易轿子，如1978年江苏溧阳发现宋代李彬墓，也出土了小型陶制模型，为一把大椅，两旁扎有竹杠，不施帷幔，轿夫二人，皆短衣小帽，一前一后作抬轿姿势。抬轿的人，叫轿夫，因官品高低的不同，人数也有多少。
