罗荣桓麾下有一大批善战的将领，如许世友、张仁初、梁兴初、黄永胜等等。但是，张仁初、梁兴初、黄永胜等人都怕他。其中，以最早跟随罗荣桓的黄永胜为甚。
黄永胜是湖北省咸宁一个穷人家的孩子。1927年7月，16岁的他为了生计，跑到崇阳县团防局当了一名团丁。罗荣桓等人领导崇阳、通城农军暴动时，他跟着团防局参加暴动，就到了罗荣桓的麾下，随后参加秋收起义，随MAO泽东、罗荣桓等人上了井冈山，从此成为一名红军战士，并在战火中逐渐TUO颖而出。
黄永胜会打仗，但是MAO病和缺点也不少，是受罗荣桓批评教育最多的人。最突出的有三次。一次在井冈山，一次在山东，一次在东北。
红4军成立时主力多由旧军队TUO胎而来，军阀主义习气相当严重，官长打骂士兵、老兵打骂新兵几乎司空见惯。黄永胜从团防局起义过来，也有这个MAO病。
1928年初冬，罗荣桓率第3营驻在永新县。一天傍晚，刮起了凛冽的北风，气温急剧下降，池塘里结了薄冰。9连4班放哨回来，因为无火可烤，战士们都钻进了稻草堆，瑟瑟缩缩地当了“团长”，可还是冻得睡不着。一位俘虏过来的永新籍战士建议：“烧老乡一点柴草来烤火取暖吧。”
班长黄永胜告诉他：“老乡的东西不能动!”
这位战士耸着肩膀，缩着脖子，双脚在地上来回跳动，随后出屋了。不一会，他从老表院子里抱来一捆柴禾，大声招呼：“大家来烤火。”抽出一把柴蹲在地上就要烧起来。黄永胜见状，对他说：“送回去!”这位战士不仅没有理他，还蹲在地上把柴禾点燃了。这时，黄永胜猛地从铺上爬起来，几步走到他跟前，把他手中的柴禾一把夺过来熄灭，然后扔到地上，再次命令他：“把柴禾送回去。”
这位战士仍然不动。黄永胜便骂他，他不服气还顶嘴。黄永胜一恼怒，伸手打了他一个耳光。
对方没有还手，但捂着脸哭了起来。
其他战士见黄永胜打了人，不敢说他的不是，都批评那位战士，说他不该违反群众纪律，不该顶撞班长。为了打破僵局，一位战士还将柴禾抱走了。
他回来后，黄永胜召集全班训话，还引用过去在警卫团学来的话说：“军人以服从命令为天职，今后大家都要服从命令!”
训完话，他命令：“熄灯睡觉。”
第二天一早，罗荣桓打着雨伞，踩着泥泞来到了9连。连长曾振平向罗荣桓汇报天气寒冷大家衣物不足的困难，并说起了黄永胜打人的事。罗荣桓一听，立即命令传令兵：“去把黄永胜找来。”
黄永胜进屋，看到罗荣桓，敬了一个礼。罗荣桓招呼他坐下，然后问道：“听说你昨天晚上打人啦?你何事打人啊?”
黄永胜说：“那个战士违反了群众纪律，又不服从命令，我打了他一巴掌。”
罗荣桓耐心地地说：“这么说来你打人是对的喽。”
停了一会儿，他对黄永胜说：“我问你一个问题，不知道你想过没有。你当班长，如果不打人，有没有法子把全班带好?”
黄答不上来。
“怎么，没有想过吧?我再问你，如果你是当兵的，犯了一点错误，班长动手打你，你的心里会好受吗?”
黄低下了脑袋，没有说话。
接着，罗荣桓教育说：“MAO委员再三讲，靠拳头来代替教育，那是不能解决问题的。同志们有了缺点和错误，要反复向他们讲明道理，让他们明白为什么错了。要以理服人，不能以力服人。口服不如心服，只有心服了，才能自觉遵守纪律。你今后不要打人了，回去好好想想，看看我讲的道理对不对。”
在罗荣桓的耐心教育下，黄永胜认识到了自己的错误。
在山东抗战时，黄永胜是罗荣桓手下的八路军苏鲁支队政委。1939年秋冬，八路军苏鲁豫支队政治部主任王凤鸣在湖西“肃托”，不到三个月抓了600余人，杀了300余人。罗荣桓闻讯，立即给支队部和王凤鸣发电报，要求立即停止杀人，然后发电报给支队政委黄永胜，令他赶回湖西。
两人见面后，罗荣桓谈了湖西发生的请况。黄永胜说：“我是7月份离开支队部的，离开时绝没有想到湖西竟会发生这样大的问题!我根本不知道肃托的事，我连传说都没有听到。我根本不知道梁兴初被抓起来了，王凤鸣无法无天，我不清楚。”
罗荣桓说：“正因为你不知道肃托的事，所以我才要你回支队部。”
但紧接着，他对黄永胜进行了严厉地批评，说：“你是苏鲁豫支队的政委、军政委员会书记，你离开大部分主力部队，单独带一支部队出去活动，这是为什么?这样做行吗?”
黄永胜回答：“罗政委批评得完全对，我完全接受。过去历史上这样的沉痛教训多得很，想不到现在又在我们这里出现了。”接着说明将支队一分为三分别活动，是陈光代师长同意的。
罗荣桓说：“陈光同志来你们这里，并没有经过党委批准。”
黄永胜继续检查说：“我们把梁兴初和王凤鸣留在湖西时，没有给他们之间规定领导上的主次关系，结果王凤鸣竟然把梁兴初给逮捕了，这是我们的错误。幸亏罗政委及时赶到，不然这个损失就无法弥补了。”
这是黄永胜第二次挨批。罗荣桓批评黄永胜最严厉的，是在东北的时候。
1946年8月，承德失守后，黄永胜纵队划归东北民主联军建制。不久，黄永胜就因为生活作风问题，被人告状告到了罗荣桓那里。
罗荣桓把黄永胜叫来，发了大火，把他怒骂了一顿。
据说，那次是罗荣桓在东北时发的最大一次火，把黄永胜吓坏了。以后，开会时，黄永胜见着罗荣桓，就低着头想躲开。大家见着，纷纷笑黄永胜：“就怕罗政委!”
