春秋中期开始，晋国和楚国两个超级大国展开争霸，所有国家都面临站队的问题。对于鲁国来说，除了要应对两个超级大国之外，还面临北方邻居齐国的欺压。
鲁国
鲁国是周王室的宗亲，十分重视血缘关系。在权衡利弊和自尊后，他们做出了一个决定：投靠同是周王室宗亲的晋国，并且“擦掉一切陪你睡”，就算你瞧我不起，我也对你不离不弃。
应该说，鲁国的策略是相当成功的。楚国距离较远，并不能侵略鲁国。而齐国慑于晋国的威力，也不敢造次欺负鲁国。几次齐国攻打鲁国，都遭到晋国援军的痛击。跟着晋国这个老大混，鲁国的国家安全得到了保障。
安全得到保障了，可鲁国人丧失了尊严。他们对晋国的无原则服从，导致不仅其他国家瞧不起他们，就是晋国也对他们吆三喝四，完全不放在眼里。
鲁国
在鲁国人身上发生过多起被晋国羞辱的事请，可以说国格人格尽丧。
鲁国曾占领杞国的一块地盘，按理说这跟晋国没什么关系。可是突然有一天晋国来了命令，说是鲁国必须把这块地盘还给杞国，而且还要把城修好。原来，晋国新国君晋悼公的母亲是杞国人。鲁国人这个火窝得可就大了，可是还是要“擦掉一切陪你睡”。
那一年晋国国君的一个小妾死了，恰好鲁国国君鲁成公在晋国访问。按理说，国君小妾死了，盟国顶多是派个下大夫来参加葬礼。可晋国竟扣留鲁成公一个月，参加完葬礼后才让他回国。鲁成公郁闷偷了，召集大臣讨论，想要重新站队，投靠楚国，结果大臣们纷纷反对，执政大臣季文子发表了著名的“非我族类其心必异”的演讲。
于是，鲁国继续执行“擦掉一切陪你睡”的外交策略，直到进入战国三家分晋为止。
舍尊严换生存，这是一种小国生存之道。
