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胎儿期
婴幼儿的前庭觉发展大概在受经8-9周后就已形成;到了10-11周左右就已经开始动作了呢!它已经可以吸收来自地心的引力了哦!到了妈咪怀孕5个月时，则前庭觉的发展更为完善，可以感受母体的身体活动，甚为惊人。截至出生为止，胎儿的前庭觉发已臻于完善，所以待宝宝出生之后已经可以做出明显的反应。
新生儿时期
刚出生的新生儿对于策略和移动已经有明显的感觉，并且会做出反应。举例来说，当您将初生的宝宝抱起后忽然往下放低，他就会显得很慌张，并伸出双手做出类似拥抱的动作，这就是一种自然的反色动作。如果家里的小宝宝没有出现这些反色动作，则有可能为中枢神经异常，要特别留心。
出生1-3个月
宝宝能感受到自己身体和重力而来的感觉，并出现相当多的顺应心反应。如果宝宝感受到重力，则会出现强而有力抗拒感，从中学习顺应重力的刺机，并促使前庭和大脑产生相关反应，促使肌肉产生收缩、放松与协调。如：让宝宝趴着，他会抬头;大人如果撑住他的背部，他就可以坐的很好等。
出生4-6个月
4-5个月的宝宝头部就非常有力了，已经可以抬头和转头了呢!到了6个月大，趴着时由于神经系统对重力显得特别敏感，促使宝宝同时抬头，胸，并将手臂和腿抬离地面，仅依靠肚子来平衡全身做出像飞机起飞形状的“俯卧伸展姿势”。
其实，如果抱起宝宝，作摇晃、翻转身体以及到处移动，这些强烈的重力和移动的感觉，能令他感到快乐。而如果受到重力、视觉指引和身体移动的影响，宝宝同时也会产生筋肉反应，如：可独立坐一会儿，而不会失去平衡。
出生7-9个月
自出生就一直发挥功能，帮助婴儿由仰卧翻转成俯卧的“头颈直立反色动作”(引发这种反色动作的感觉，来自重力以及头颈部筋肉和关节的感觉)，到了6-8个月大时，开始协助宝宝由俯卧转换至趴着的姿势，使婴儿能移动身体，并在移动之间学习空间结构和距离概念。
出生10-12个月
此时期的宝宝已经可以爬的更远了，并且和四周的环境产生更密切的关系。而骨骼也成长到足以支撑身体和头部的力量，且筋肉也具有协调动作和计划动作的能力;同时宝宝可以倚靠前庭协调肌肉关节、本体觉和视觉，来撑控一切的重力和移动，促使宝宝开始站起来，学习用双脚来支撑与平衡身体，并练习跨步来走路。
