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中华人民共和国成立时，根据全国政协决定，把阅兵列为国庆大典的一项重要内容。
一九四九年至一九五九年建国十周年，共举行了十一次国庆阅兵。此后，连续二十四年没有举行国庆阅兵。
直到一九八四年，根据邓小平的提议，中央决定恢复阅兵，并于一九八四年国庆三十五周年时举行大型的国庆阅兵式。
一九九九年，党中央决定在天安门广场举行盛大的世纪阅兵式，庆祝新中国五十年华诞。
2009年，迎来新中国六十年华诞，为展示中国的飞速发展，再次举行阅兵。2019年，迎来新中国七十年华诞，再次举行阅兵。
