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经验丰富的医生用手触莫孕妇腹部就能估算出胎儿的体重，且准确率还很高。该方法主要是通过腹部初诊测量出孕妇的宫底高度和腹围等数据，然后套用公式来估计胎儿体重。
胎儿体重(克)=宫高(厘米)*腹围(厘米)±200(胎儿入盆：+200g;胎儿未入盆：-200g)
不过，该计算方法受孕妇体型胖瘦、腹部脂肪和羊水量等因素的影响较大，不如B超估算准确。
