晋朝时期，琅邪临沂人王祥特别孝顺父母。
父母生病的时候，他一直都衣不解带地伺候在父母身边，汤要要自己先尝后给父母喝。
有一次母亲想吃活鱼，正值冬天，王祥TUO衣刨冰。
突然河上的冰融化，鲤鱼自己跳上来，他赶紧抓住回家去孝敬父母。
王祥卧冰的意思是：王祥卧冰求鱼以奉母。比喻子女孝顺父母。
王祥卧冰的原文：母病杯羹意未谐,解衣竟衣卧冰开。有心直偷清波下,安得无鱼跃出来。
成语故事中的王祥，以为自己的父母在生病的时候想喝鱼汤，于是在大冬天的时候也TUO了衣服躺在冰上，以此融化冰雪来捉鱼，实在是一个非常有孝心的人。
