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1、听诊器
很常见，且价格便宜，但用来寻找胎心位置，对技术要求比较高，声音较小，一般人不易听到。
2 、胎心仪和胎语仪
是采用多普勒听诊技术，胎心仪可以用来听胎心，有的可以通过LED或液晶屏显示胎心率;
3、胎语仪
属于智能设备，基本能够达到在家监测胎心的标准，用来听、录胎音、计数心率和胎动、绘制监护曲线、让医生远程听胎心等;需要通过和手机应用连接，适合有苹果和安卓手机的孕妇使用。
