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胎心仪：有些只能看到胎心率、听个胎心音，连胎心率曲线都没有;有一些有了胎心率曲线，然而却没有宫缩曲线，只能起到听胎心的作用。
胎心监护仪：有胎心率、宫缩双曲线，完整的描述胎儿宫内的请况，让孕妈在家也能第一时间了解胎儿健康状况。
