在《三国演义》中对五虎上将着墨颇多，这五位名将也成为国人最熟悉的武将群体。在演义中也对关平、关兴、张苞等五虎上将的后人做了描写。然而在正史中，这五虎上将的后人却大体上名不副实，虽然也有的能身居高位，但是却与父辈的威名极不相称。
张飞的后人的确是五虎上将中最受器重的，究其原因，并非张飞的后人能力最强，功劳最大，最大的原因其实是因为张飞的两个女儿都是蜀汉后主刘禅的皇后。张飞本人就已经是刘备的嫡系，加上又是刘禅的岳父，他的后人在蜀汉政权最受器重也就理所当然了。
张苞：张飞的长子，也是《三国演义》中的蜀军将领的后起之秀。但是在真正的历史中，其实张苞很早就去世了，正史中没有留下他的事迹。《三国志》中仅仅留下了五个字“(张飞)长子苞，早夭”。张绍：张飞的次子，继承了张飞西乡侯的爵位，在蜀汉政权官居侍中、尚书仆色，这在当时已是非常重要的职务。但是在邓艾奇袭成都，兵临城下之时，却被刘禅安排去向邓艾递送降表，全然不顾自己的侄子张遵(张苞之子)刚刚在绵竹大战中被邓艾所杀。第二年更是随同刘禅一起到达西晋首都洛阳，还因为投降有功被西晋朝廷封为列侯。
蜀汉政权建立初期，关羽的地位与张飞相比有过之而无不及。但是关羽的后人却命运悲惨，不仅儿子们大都早早离世，在蜀汉灭亡后的混乱中，庞德之子庞会还将关羽一家灭门，可谓命运悲惨。
关平：关羽的长子，正史记载他随同关羽在撤退麦城时中了东吴军队的埋伏，与父亲关羽一起被俘后一同被斩于临沮县。关兴：关羽的次子，也是唯一一位五虎上将的后人中具有正面评价的人。史称他年少有为，深得执政蜀汉朝政的诸葛亮赏识，年仅二十岁就被任命为侍中、中监军，但是却很不幸在二十几岁就病逝了。
马超投奔入蜀时，基本上可以算孤家寡人，妻子和长子被叛将梁宽等人杀死。庶妻被曹草赏赐给了张鲁的手下，而庶妻所生的次子则被张鲁亲手杀死。到了马超临终之前，只有幼子马承继承爵位。估计这个马承也是马超入蜀之后所生，估计也就六七岁的样子，此后在蜀汉的历史中马超一系出场较多的只有马超的堂弟马岱，而马承却没有什么记载。
其实黄忠在入蜀之前估计就已经绝后了，在《三国志》中明确记载了黄忠只有一子黄叙，而且也没有这个黄叙继承黄忠爵位的记载，只是称其早逝，而且无后。
赵云被认为是三国中最完美的武将，但是他的两个儿子却没有父亲的能力 ，历史上没有过多记载他们的事迹，但是赵云的次子虽然官职不高，却能为国捐躯，掩护主帅姜维战死沙场，颇有气节。
赵统：赵云的长子，史称其继承了父亲赵云的爵位，同时官至虎贲中郎督，督行领军。虽然已经不能知晓这个职务的大小，但是应该是护卫宫廷的禁卫军的军官，只是史书中没有他的事迹。赵广：赵云的次子，赵广的官职不高，只是一名牙门将，也就是偏将和副将中的一种，但是从蜀汉政权担任国牙门将一职的人来看，大体上是个人有一定的武勇的将领。赵广在蜀汉末年随主帅姜维避祸屯田沓中。后来曹魏大举伐蜀，姜维大军被邓艾和诸葛绪牵制堵截请势危急。姜维且战且走，快速向四川门户剑阁撤退，而邓艾所部紧追不舍，赵广应该是在此次战役中为掩护主帅姜维撤退而战死沙场。综上，五虎上将的后人大体上要么早逝，要么能力平庸，在正史中只有关羽次子关兴有诸葛亮器重的记载，再有就是赵云次子赵广能战死沙场不辱父辈英名。而张飞的后人(主要是次子张绍)不仅活的时间长，而且还是外戚，当然就受器重了。
