入云龙公孙胜是梁山好汉的道家代表，他经通各种道术，谋略过人，也有一双毒辣的慧眼。
在梁山泊，入云龙公孙胜是个奇人。和吴用一样，他也深通谋略，是个军师。但比吴用更厉害的是，他还懂得法术。除了业务能力出众，公孙胜的眼光也很准。在梁山上，他大概是第一个看偷宋江的人。
公孙胜加入梁山，是因为跟着晁盖劫了生辰纲。而加入劫匪队伍，是他主动找上门的。可见，公孙胜并不是个只愿意修道养生、老死山林的人，他想用自己的一身本事建功立业。他找到晁盖，是因为认可这个人。更进一步说，他千里迢迢找到晁盖，也不仅是劫个生辰纲这么简单。劫生辰纲不过是个引子和序曲，他想要跟着晁盖做点大事。
可惜，后来宋江加入了。晁盖要让出第一把交椅。虽然宋江自知时机不到，推掉了。但之后却以二把手的身份，成了梁山泊最大的一股势力。
就在这时，公孙胜第一次退出了梁山。
公孙胜提出退伙，是在一次酒宴上。当时，宋江刚刚把自己的老爹、兄弟接上梁山，一家团聚。晁天王和众兄弟大摆酒宴，以示庆祝。就是在酒席上，公孙胜提出退伙。当然，他找了个无懈可击的借口：回家照看老母。
可问题是，既然要照看老母，当初为何要离家，千里迢迢去找晁盖呢?所以这只是个借口。他退伙的真正原因是，看偷了宋江。
他知道，宋江早晚会谋得梁山的第一把交椅，当上龙头老大。而他公孙胜，却瞧不上宋江，认为他搞不好梁山，不愿意跟着他干。于是，就退伙了。
另外，公孙胜说是回家照看老母，也有一丝嘲讽宋江的意思：他不是刚上梁山就把亲人全接来了吗?你宋江有爹娘，别人就没有爹娘吗?李逵就受此启发，发了牢烧，也要回家接娘——当然，这是题外话了，按下不说。
后来，梁山遇上了麻烦，宋江派出戴宗和李逵，软硬兼施，请公孙胜回来帮忙。公孙胜便回去了。
这里有个问题，公孙胜既然走了，为何又回去了呢?
我觉着原因有二：第一，公孙胜对梁山，尤其是当初一块劫生辰纲的那帮老兄弟，是很有感请的。梁山遇上难事，自己当然不能袖手旁观。第二，此时的梁山被宋江搞得不错。公孙胜也许怀疑自己的眼光了。他既然有建功立业的衣望，那么，如果宋江真的很能干，跟着他干又何妨?
这也恰好能够解释，为何公孙龙回归梁山后一直没再离开——直到出征方腊之前。
他也许早就嗅到了不祥的气息，更大的可能是，他对宋江彻底绝望了。从接受招安后，梁山好汉们不管立了多大的功劳，仍然是处于不受待见的处境中。宋江的脸上，也是整日挂着愁云。用李逵的话说，真是”受尽了鸟气“。而宋江根本没有能力改变这种状况，他只能像条狗一样甘受驱使。
所以，在出征方腊之前，公孙胜第二次退伙。这次，他的世俗衣望彻底熄灭了，开始专心地隐居山林，修道养身。
从出世到入世，再从入世到出世。这一个圆圈，绕住了多少能人异士?
