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齐桓公，姜姓，是姜太公吕尚的第十二代孙，齐僖公第三子，春秋五霸之首，与晋文公并成为“齐桓晋文”。说起齐桓公的称霸之路，离不开鲍叔牙和管仲两人。
鲍叔牙和管仲从小一块长大，是一对知己。因为管仲家里很穷，鲍叔牙带着管仲经商，每次都是管仲出的本钱最少，可分得利润最多，而且连个谢谢也没有。鲍叔牙的下人看不下去，说管仲贪婪，鲍叔牙却说：“不是管仲贪婪，而是他家里太穷了。”
后来，鲍叔牙和管仲一块参军，每次冲锋的时候，管仲都躲在最后，胜利的时候，管仲总是走在前面。有一次，管仲还当了逃兵，别人都指责他贪生怕死，鲍叔牙却说：“管仲并非贪生怕死，他家里有80岁的老母，如果他不在了，老母亲怎么办?”
随着年龄的增长，鲍叔牙和管仲的名气越来越大，齐僖公就任命管仲为公子纠的老师，鲍叔牙为公子小白的老师。
齐僖公死后，太子继位，就是齐襄公。襄公上台之后，齐国政治混乱，管仲、召忽护送公子纠到了鲁国，鲍叔牙等人护送公子小白到了莒国。
齐襄公12年，齐僖公的侄子公孙无知发动政变，杀襄公，自立为君。第二年，少数民族雍林人杀公子无知，齐国的大家高、国两姓悄悄地把消息告诉了公子小白，小白要回国继位。鲁国得到消息后，就让管仲带着军队，在半路截杀公子小白。管仲远远地看到了小白，搭弓色箭，一箭色在小白的腰带挂钩上，小白趁机咬破舌头，口吐鲜血，瞒过管仲，并日夜兼程的赶到临淄登基，是为齐桓公。
管仲以为色死了小白，就会鲁国报信。护送公子纠不紧不慢，六天后，赶到了齐国，这是小白已即位。
桓公即位后，马上向鲁国发兵，鲁军败走。鲍叔牙给鲁侯写信说：“公子纠是齐侯兄弟，不忍杀害，请鲁侯代之，召忽、管仲是仇人，请送还。”鲁侯害怕就杀了公子纠，召忽自杀，把管仲押回了齐国。仇人见面，分外眼红，桓公要杀管仲。
鲍叔牙说：“您要治理国家，我和高溪就可以了，如果您想称霸，非管仲不可，因为管仲到了哪里哪里就富强。并且当初管仲是各为其主，正说明了管仲的忠心，他辅助您也会忠心的。”
于是，桓公就赦免了管仲，并与他谈了富国强兵之道。桓公听了以后，非常高兴，拜为大夫，委以政事。
桓公拜管仲为相后，君臣同心，励经图治，对内进行政治和军事改革，整顿朝政，军政合一，兵民合一;对外提出“尊王攘夷”的口号。在短短的几年时间里，齐国就变得强大起来，而且国际地位也逐渐上升。齐桓公主要做了这么几件事：
因为桓公逃亡的时候，谭国对他不好，桓公二年，出兵灭掉谭国。桓公五年，齐、宋、陈、蔡、邾五国国君在齐国举行“北杏会盟”，旨在平息宋国内部变乱。这是齐国第一次以诸侯身份主持天下会盟。会盟前，曾邀遂国国君入盟，被拒，会盟后，灭遂。
桓公五年，攻打鲁国，鲁国战败，鲁庄公要求割让城池平息战事，桓公同意，并在柯地会盟。会上，鲁庄公的臣子曹沫挟持齐桓公，要求齐国归还汶阳之田，桓公答应。事后，桓公想杀掉曹沫，并不归还鲁国田地。管仲说，不还，将失信于天下，天下人就不帮我们了。最后，将汶阳之田还给了鲁国。因为齐桓公讲信誉，诸侯都想依附齐国了。
参加“北杏会盟”的宋国背叛盟约，桓公就约请陈、蔡两国一起出兵伐宋。先派人带着丰盛的礼物去朝拜天子，说宋国不尊重天子，请天子兴师问罪。周天子想借齐国来树立自己的威望，遂同意，并派单伯带部分兵力一块伐宋。
宋国看齐国打着天子的旗号，请求与诸侯和好。齐桓公觉得靠天子的旗号比直接出兵更有效，于是，在齐桓公七年，邀请周天子代表、卫、郑、宋在鄄城会盟。各国诸侯看到周天子支持齐国，遂推举齐桓公为盟主，齐桓公的盟主地位开始确立。
齐桓公八年的幽地会盟，承认了齐桓公的霸主地位。
齐桓公二十三年，出兵讨伐山戎，救援燕国。燕庄公一直送到齐国境内，根据礼数，诸侯相送不能出境。于是，桓公就把燕君到的地方全送给了燕国，并叮嘱燕君一定要给周天子纳贡。诸侯听说了，都拥护齐国。
阳谷之会、召陵之盟，首止之会、宁母之会、洮之会，尤其是葵丘之会，说明周襄王承认了齐桓公的霸主地位，标志着齐桓公霸业达到了巅峰。
管仲死后，齐桓公没有听管仲的临死嘱咐，重用易牙、开方、竖刁三人，造成三人专权。齐桓公四十三年，桓公病重，他的五个儿子为了争位，互相攻打，齐国一片混乱。十月七日，桓公死，直到十二月二十四日，新立的齐君才桓公入土为安。
总的来说，齐桓公在位四十三年，任用管仲为相，积极进行政治、军事改革，使齐国国富民强。桓公处处维护周天子的地位，并借着周天子这杆大旗，树立了自己的威信，赢得了各诸侯的认可，成为了春秋以来的第一个霸主。
