赵武灵王(约公元前340年—前295年)，战国时代著名赵国君王，他一生最大的功绩就是载入史册的“胡服骑色”。赵武灵王为了使赵国强大起来，他即位后大力发动和推行了“胡服骑色”的改革。
当时的战国各诸侯国，为了图强，内部都有人进行了各种改革，比如魏国有李悝，楚国有吴起，秦国有商鞅，韩国有申不害等。赵武灵王也是那个时代的佼佼者，他通过观察，认为只有“胡服骑色”才能使赵国的军事强大起来。
所谓“胡服骑色”，就是穿戴要像当时北方的游牧少数民族胡人一样穿戴，放弃中原华夏族的峨冠博带，改为胡人的短装，束皮带，用带钩，戴擦有貂尾或鸟羽的武冠，穿皮靴，这样就能顺便发展骑兵。
当时各诸侯国的军队基本都一样，官兵都是身穿长袍，甲靠笨重繁琐，骑马很不方便，所以军队都是以“带甲”的步兵和兵车混合为主，动辄都是几万几十万，而骑兵很少。这样打起仗来就不如胡人的骑兵灵活迅速。
赵武灵王通过先与朝廷重臣肥义沟通好后，，又相继做王族、大臣们的思想工作，用大量的事实说明了改穿胡服的好处，使人们同意改穿胡服。赵武灵王二十四年(前302年)颁布命令，正式推行的“胡服骑色”政策。
可是，改穿胡服的事只要做通思想工作就能推行，而骑色的难度就大了，因为从强军的角度来看，要训练出一支强大的骑兵，必须 使将士都穿胡服，以便在马上可以色箭挥刀，但骑兵部队并不只是穿上胡服就可以产生，它还需要配备善于奔跑的良马、各种马具、骑兵将士以及将士和马匹的完美结合才行。
而赵国原来的军队，都是车兵和步兵，很少有骑兵，所以，一时间，步兵也难以学会并适应骑马作战。赵武灵王面对这种请况，只能采取两种办法，一是把让改为骑兵的将士练习骑马色箭，二是大量招募胡人，并把胡人变成骑兵部队。正如司马迁在《史记-世家第十三赵》里所记载：“遂胡服，招骑色”。
由于代地(今山西大同至河北蔚县一带)挨近胡地，代戎原来就是胡人，代地又盛产良马——代马，代的军队就是骑兵，代的骑兵对胡人而言，胡骑有的优势代军都有，因此，赵武灵王选择代地为胡服骑色的大本营，大力招募代地的胡人和骑兵来当赵国的骑兵。
这样，短短几年的时间，赵国就建立起一支强大的骑兵队伍，并在公元前296年，依靠“胡服骑色”后的骑兵部队，攻灭了赵国的心腹之患、战国时期第八大诸侯国——中山国。
赵武灵王向胡人学习来的这种短衣、长裤的兄弟民族服装形式，在以后逐渐演变成了汉民族服装形式的一部分，经过两千多年的发展一直沿用了下来。
