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在公元前196年，刘邦旨在统一华夏，他将目光看向了没有归顺的岭南地区，派出了陆贾前去说服。陆贾赶往广州时，赵佗身穿越人的衣服，面对汉朝使者一副不屑的样子，不过陆贾丝毫不畏惧，毕竟他所传达的汉帝王刘邦的旨意，就连项羽都输在他之下，更何况一个小小的南越王。赵佗听了后并不认同，他认为自己只要参与到中原争霸，那定能夺得一番业绩。不过陆贾对其进行了羞辱，并顺利让赵佗接受归汉的旨意。
其实赵佗本是秦国的大将，备受嬴政的器重和信任，在平定六国后，嬴政将目光看向了四夷之地，他不仅要平定中原，还要扫荡四夷地区。古代的南越其实就是两广地区，秦始皇派出了五十万大军进行征讨，但越人却屡出奇兵，将屠睢大将杀死，秦军受损惨重，只能重新调整兵力。在公元前217年，赵佗和任嚣两个大将负责指挥秦军，再次派出大军攻打百越，在3年的机战中才得有扫平百越。
为了能够治理百越，任嚣采取了宽松的治理手段，保留南越人的习俗，和其和睦相处。而嬴政也进行了大规模的移民，为的就是发展经济，让南越变得繁荣富强。在公元前208年，任嚣病危，临走前将赵佗叫到身边，将岭南交给他管理。赵佗的野心很大，他立马派兵对岭南的关口进行把守，禁止乱军来到岭南地区。
他还将那些不服从自己的官员挨个铲除，将亲信派到了重点岗位，这之后岭南从此被他一人掌控，自称为南越王。他为了能够掌控南越，也主动的传承并继承南越风俗，还鼓励其和中原人士通婚，并将自家的儿女子孙许配给吕氏家族。赵佗还主动剪掉头发，以越人的形象现身。他还启用了租税法，以实物代替赋税，减轻越人的负担，也让汉越的矛盾得以减轻，方便后世的民族融合。
在刘邦上台后，派出了陆贾前去招安，赵佗接受了其的册封，成为了藩属国，当时的汉朝也提供不少铁器以及牛马，南越进贡了诸多的特产资源，比如说孔雀、鹦鹉、璧玉等。不过到了吕后掌权后，南越和中原的关系就变得糟糕。毕竟吕后的政治手段更加强硬，眼看南越不服从汉朝的管教，立马进行了经济封锁，禁止售出牲畜以及铁器，这让南越的经济生产受到了很大的影响。
赵佗对此不满，但还是派出使者前去谢罪，但吕后却将这些人扣押，且将赵佗在中原的宗族家庭诛杀，就连父母的坟墓也被掘了。赵佗知道后，立马下令攻打长沙国，吕后也不甘示弱，派出大兵前去对峙。到了汉文帝时期，彼此的关系才改善，开启了四十年的稳定局面。
赵佗活了100多岁，整个统治时期经历了八个帝王，离世时汉武帝登基四年。而第二任南越王就是赵胡，他继续和汉朝交好，还将太子赵婴齐派到长安充当人质。不过赵婴齐这个人好SE，在长安邂逅美女，忘记了发妻。等到继承王位后，他极力让中原妾室为王后，这让越人为此不满。等到赵兴登基后，本是中原人的樛太后和赵兴，决定取消南越割据的局面。
不过南越权相吕嘉却发动了政变，杀死了赵兴等人，汉武帝大怒，在公元前112年派出汉军讨伐南越，很快就将南越政权瓦解，就这样存活九十三年的南越国从此结束，岭南被划归为中原版图，开创了几千年的辉煌时代。
