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司马氏“篡魏建晋”，涉及司马懿和他的两个儿子(长子司马师、次子司马昭)和一个孙子(司马炎)祖孙三代四位人物。
曹草生前没有称帝，称魏王。太子曹丕手下有位中庶子(官职名)司马懿，深得曹丕信任。曹丕称魏文帝后，司马懿任抚军将军、录尚书事。曹丕率军出征时，常把司马懿留在后方“看家”，负责“内镇百姓，外供军资”。曹丕死后，司马懿与曹真、陈群等奉诏辅佐太子曹睿继位，是为魏明帝。魏明帝在位期间，司马懿领军平定了蜀国降将孟达的叛乱，攻灭了割据辽东的公孙渊，抵挡住了诸葛亮发动的一次次北伐，威望剧升，官至太尉。魏明帝曹睿没有儿子，但有两个男孩以他儿子的名义封王，一位是齐王曹芳，另一位是秦王曹询。
魏明帝的这两个“儿子”来历不明，“宫省事秘，莫有知其所由来者”(《三国志·魏书·三少帝纪》)。估计是他同辈兄弟的儿子，挂在他名下。魏明帝临终前将年仅八岁的齐王曹芳立为太子，同一天继位(没有确定帝号)，有些书上称他魏齐王。大将军曹爽、太尉司马懿奉诏辅政。司马懿以太尉兼任侍中、持节、都督中外诸军、录尚书事，权倾朝野。大将军曹爽虽是皇帝本家，手中却没有多少实权，对司马懿不服、不满，奏请魏齐王曹芳升迁司马懿为太傅，明升暗降，剥夺了司马懿的实权。司马懿怨愤不已，称病不出，在暗中窥测时机，准备反扑。
魏嘉平元年(公元249年)正月，大将军曹爽和他的两位弟弟曹义、曹训陪同魏齐王曹芳到洛阳以南九十里的高平陵去祭奠魏明帝。司马懿利用其长子中护军司马师掌握的兵权，联合太尉蒋济发动军事政变，关闭城门，控制了洛阳。然后，司马懿和蒋济领兵出城，守在洛水浮桥前，上奏魏齐王曹芳，列数曹爽兄弟罪状，请求免除他们的一切职务。年少的魏齐王哪有什么判断力、决策力?大将军曹爽是个无能之辈，一时竟束手无策。大司农桓范建议他挟持魏齐王南走许昌，召集各地曹姓王的军队前来勤王讨伐司马懿，他却回答说，司马懿不就是想剥夺我的权力吗?我回去做个富家翁，落得一身轻，不也挺好吗?于是，他主动请魏齐王下诏免掉了自己的大将军职务，然后护送魏齐王进了洛阳，回到宫中。
司马懿瓮中捉鳖，把曹爽兄弟三人及曹爽党徒何晏、邓飏、丁谧、桓范等人统统处死，夷三族。参与军事政变的太尉蒋济病死后，朝廷任命王凌为太尉。王凌不满司马懿篡夺魏国天下的音谋活动，谋立楚王曹彪，策动曹彪在淮南举兵反抗。司马懿突袭逮捕王凌，B他服毒自杀，并将楚王曹彪擒获处死。然后，司马懿把各地的曹姓王统统集中到邺城，委派官员对他们严密监视，不准他们互相交往联络。这样，司马懿实际上已把魏国政权篡夺到手，但他没有来得及称帝就病死了。
司马懿死后，魏国的军政大权落入他的长子司马师手中。魏齐王曹芳当了十二年傀儡，连个帝号都没有。魏嘉平六年(公元254年)，司马师再次下手，废黜魏齐王，另立魏文帝的孙子、十四岁的曹髦继位，同样没有帝号。据《三国志·魏书·三少帝纪》记载，曹髦幼年时封为郯县高贵乡公，继位后仍称高贵乡公。这就叫名不正言不顺，当个摆设而已。司马师将中书令李丰、皇后的父亲光禄大夫张缉、太常夏侯玄、仆色刘贤、黄门监苏铄等拥魏派势力统统处死，夷三族。
司马师的篡权行为机起拥魏派的极大愤怒，魏正元二年(公元255年)正月，镇东将军毋丘俭、扬州刺史文钦，在寿春起兵讨伐司马师。司马师率军东征，扬州军兵败，毋丘俭被杀，文钦与儿子文鸯逃往吴国。司马师命豫州都督诸葛诞镇守寿春。司马师平定扬州军反叛后就病死了，也没来得及称帝。
司马师死后，其弟司马昭以大将军、录尚书事的身份接掌魏国军政大权。魏甘露二年(公元257年)春，诸葛诞在扬州起兵投吴，反抗司马昭。司马昭挟持高贵乡公曹髦及太后一同出征，讨伐诸葛诞。吴国派兵前来增援，不敌。诸葛诞坚守到第二年二月，寿春被司马昭攻克，诸葛诞被杀。
至此，拥魏派的三次反抗均告失败，大势已去。高贵乡公曹髦逐渐长大，对左右说：“司马昭之心，路人所知也。”(《资治通鉴·魏纪九》)他在忍无可忍的请况下，亲自发动了最后一次反抗。魏甘露五年(公元260年)五月七日深夜，曹髦命令殿中宿卫士兵和侍从官童拿起武器，在他亲自带领下冲向相国府讨伐司马昭。途中遇到司马昭的亲信、中护军贾充带领的一队禁军，双方交火。跟随贾充的太子舍人成济，看到高贵乡公亲自在指挥，急问贾充怎么办?贾充怒斥道：“司马公养着你们，还问什么?”成济上前一剑刺死了高贵乡公曹髦。
这一突发事件，司马昭也毫无思想准备，只得召集百官入朝商议，先把事态平息下去，把局面稳住再说。尚书陈泰说，只有杀掉贾充，才能平息众怒。但贾充是司马昭的忠实走狗，司马昭决不肯杀他。于是把刺死曹髦的成济当成替罪羊，推出斩首。成济临刑前大喊大骂，把司马昭的篡国野心揭露无遗。
司马昭为了遮人耳目，另立曹草的孙子陈留王曹奂为少帝，这一次给了一个帝号，称魏元帝，实际上也是被他抓在手里当傀儡。魏元帝封司马昭为晋公，“加九锡之礼”(《三国志·魏书·三少帝纪》)，这是皇帝赏赐给大臣的最高荣誉。
魏景元四年(公元263年)，司马昭调集十八万大军，兵分三路进攻蜀国，魏国大将邓艾出奇兵攻克成都，刘禅投降，蜀国灭亡。司马昭自恃功高，上奏魏元帝把他由晋公晋爵为晋王，封地增至二十郡;追封其父司马懿为晋宣王，追封其兄司马师为晋景王(《资治通鉴·魏纪十》注)。司马昭的这一举动，是他准备篡位称帝的前奏，但他也没来得及称帝就病死了。
司马昭死后，魏国的军政大权全部落入了他儿子司马炎手中。司马炎上任仅四个月，就预先设好圈套，B迫魏元帝同意“禅让”皇位，自己假意“推辞”，他的亲信大臣们竭力“劝进”，一台假戏就演成了真戏。曹魏咸熙二年(公元265年)十二月，魏元帝逊位，司马炎当上了西晋第一位皇帝，是为晋武帝。
