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卫青这个人，出身极其低贱。他的母亲，年青时在平阳公主的夫家做女仆，因为丈夫姓卫，所以被称为“卫媪”。(平阳公主是汉武帝的姐姐，原来的封号是“阳信长公主”，后来嫁给了曹参曾孙平阳侯曹某，所以就改称“平阳公主”。)
卫家生活艰苦，卫青的母亲当时和县里小吏郑季私通，生了卫青。卫青幼时，被送到了生父郑季家里。郑季少恩，就让这个年幼私生子天天到外面放羊，而郑家几个儿子也不把卫青看成手足兄弟看待，以奴隶视之。等卫青长成少年时，不愿再受郑家奴役，就回到母亲所在的平阳公主府，做了平阳公主的骑奴。
有一次，卫青在甘泉宫当差，有一位囚徒仔细看了看他相貌，说：“你这面相，真是贵人啊，肯定官至封侯。”
卫青笑道：“我身为人奴之子，免遭笞骂就知足了，哪里有机会能够立功封侯!”
结果，随着自己姐姐被汉武帝看中，卫青的人生终于发生了翻天覆地的变化。
建元二年(前139年)春，卫青的姐姐卫子夫被当时十八岁的汉武帝看中，卫青也随之入宫。建元三年，卫子夫怀孕，引起汉武帝皇后陈阿娇的嫉妒。这陈皇后乃汉武帝姑姑馆陶长公主刘嫖的女儿，一直无子。馆陶公主听卫子夫一家人飞黄腾达，非常恼火，就派人把当时在建章营当差的卫青秘密逮捕，准备处死。幸亏当时卫青好友公孙敖听到消息，拔剑而出，和几名壮士赶往营救，救得卫青新命。
汉武帝得知后，对于姑姑馆陶长公主很生气，就马上任命自己所宠美人卫子夫的弟弟卫青为建章监、侍中，大加赏赐。由此，卫青跃升为宫内高等侍卫官。
从建元三年到元光六年，九年时间内，卫青一直从侍于汉武帝左右，出入禁中，参与朝政，深得汉武帝信任。
所以，如果说当初龙城首战取胜是运气好，那么为汉武帝收取河南地，卫青真正显示出了他卓越的军事指挥才能。
唐朝诗人王昌龄有首《出塞》诗，大家耳熟能详：“秦时明月汉时关，万里长征人未还。但使龙城飞将在，不教胡马度音山。”
其实，这首诗就是歌颂卫青的，而不是我们一直认为的李广。因为，卫青首战就打下了龙城，而李广这辈子至死未到龙城。李广祖籍，现在号称陇西龙城，但王昌龄在写《出塞》诗前后，李广的老家不叫“龙城”。而诗歌最后一句“不叫胡马度音山”，从此就更应该可以看出是描写卫青了。李广当年守城的地方，大概在今天山西南部和辽西地区(右北平)，距离音山较远。在汉代，音山就是朔方城一带。而李广在守城时，根本无暇到音山和匈奴打仗，相反，卫青却一直与音山关系密切。
那么，卫青扬名立万，他是否能够再现辉煌呢?
有汉武帝支持，用之不疑，他肯定能!
元朔二年(公元前126年)冬，匈奴的军臣单于病死，他的弟弟右谷蠡王伊稚斜实行篡立，赶走了军臣单于的太子於单，自立为单于。
太子於单没办法，有命逃出后，到汉地向汉朝投降，被汉武帝封为陟安侯，但几个月后便死去。为此，后世不少人猜测，可能由于武帝深恨於单上三辈单于对汉朝的侵掠，就设计暗杀了於单。笔者揣测，根据日后汉武帝对于来降匈奴贵族的处理手法，暗杀之说不可能成立。汉武帝人家也爱搞“统战”，不可能把这样一个匈奴贵种暗杀掉，於单死因，应该是到汉地后水土不和死掉的。
军臣单于死后的转年，元朔三年(公元前126年)，大概刚刚当上匈奴要立威，伊稚斜单于就开始对汉朝进行了新一轮大进攻。
当年夏天，匈奴数万骑兵侵入代郡，杀汉朝太守，掠千余人而去;秋天，又攻入雁门，杀掠千余人。
元朔四年冬天，匈奴数万分别杀入代郡、上郡、定襄，大杀大掠一番而去，并攻入河南地大掠。
元朔五年，出使西域达13年之久的张骞回到长安，向汉武帝汇报这么多年来他所掌握的匈奴和西域诸国请况。武帝大喜，拜张骞为太中大夫，封为博望侯，作为汉朝处理对匈奴征战的高级顾问。
深思熟虑之后，汉武帝派遣卫青为统帅，发动了对匈奴的漠南之战。
