鲁班是传说的人物，生活轨迹不可考证。
张衡出生在大家族，条件优越，而马钧则出生贫寒。
不同阶层，让两位木圣选择不同的关注点。
张衡，选择的是大方向，如地动仪、浑天仪、瑞轮荚、指南车、记里鼓车、地形图、历法，不是天，就是地。
马钧，选择的是小问题。
这些小问题有——
织布效率低。在马钧之前，织绫机有两种，一种50个脚踏板，一种60个脚踏板，复杂繁琐，效率低下。马钧认真研究之后，设计出一种新型织绫机，只有12个脚踏板，不仅效率提高了五、六倍，而且织出的花纹图案更丰富了。
种菜没有水。魏国都城洛阳，不像东汉洛阳人口密集，有一片坡地没人住，挺适合种菜，但因为地势高，没有水而空闲。马钧反复研究、试验，发明了龙骨水车。这种新式翻车，轻快省力，连儿童都能踩动，效率是过去运水方式的百倍。
这两个小问题，关注的都是人。马钧的解决方案，被老百姓采用了上千年，尤其是龙骨水车，到20世纪时，一些地区仍在用，像笔者小时候，都在田间见过、踩过。
不过，这两个大发明，在当时高贵人眼里，只是小技巧，让马钧出名的，是另外两个没啥作用的作品。
一个是指南车，一个是水转百戏。
指南车，黄帝时就发明了。到东汉，张衡又制造出来。
到三国时，指南车又失传了。有一天，当着魏明帝的面，一些大臣和马钧争论，到底有没有指南车这个东西。马钧说有，一些大臣说没有。魏明帝命令马钧制造指南车。马钧既没资料，又没模型，但就这样，他硬是完成任务，把指南车造出来了。
史书说，“从是，天下服其巧矣。”
水转百戏，是有人献给魏明帝一些经美的木偶。魏明帝问马钧，你能让这些木偶动起来吗?马钧回答，能。
他用木头做成轮，用水来推动，通过传动，让摆在上层的木偶全部动起来：有女子奏乐、舞蹈，有木偶打鼓、吹箫、叠罗汉，有木偶丢木球、掷剑、走绳索、翻筋斗，有木偶坐堂审案，舂米磨面、斗机，动作灵活，各式各样。
这两个物件，让马钧在皇帝那里确立头牌木匠的崇高地位。但是，和新型织绫机、龙骨水车比，指南车和水转百戏就是一个玩具，没释放什么生产力。
对于曹魏来说，马钧有两样发明，最为可惜。如果魏国能重视和运用，将是对付蜀国和吴国的一大杀器。
这两样发明是改良版的诸葛连弩和轮转式发石车。
马钧改良的诸葛连弩，比诸葛亮的威力强五倍。轮转式发石车，可以连续往数百米外发色几十块砖瓦，是当时最具杀伤力的攻城武器。
有人向大将军曹爽推荐马钧，但是曹爽也不重视，加上马钧口吃，不善言谈，曹爽也没有去留意马钧的发明。这就直接导致这两个超级武器在当时得不到重视，
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