在历史上，贞观十六年(642年)，皇太子李承乾不学习德行和术业，魏王李泰的宠爱一天天增长，朝廷内外众官，都有些疑虑和议论。李世民听到后很厌恶这些议论，对侍臣说：“当今朝臣忠诚正直的，没有人能超过魏徵，我派他辅佐皇太子，用这杜绝天下的怨言。”李世民任命魏徵为太子太师，知门下省事如旧。魏徵自称有病推辞，李世民下诏回答说：“汉朝的太子以四老为辅佐，我现在依靠您，也是这个道理。知道您患病，你卧病也可以保全太子。”
魏徵
贞观十七年(643年)魏徵病死，李世民非常伤心，并为此废朝五天。追赠魏徵为司空、相州都督，谥“文贞”。李世民下诏厚葬魏徵，但魏徵的妻子裴氏以魏徵生平生活简朴朴素，豪华的葬礼不是亡者之志为由拒绝。裴氏只有小车装载魏徵灵柩，李世民召文武百官出城相送，并亲自刻书碑文。同年二月，李世民命阎立本画二十四功臣像置入凌烟阁，魏徵位列第三。
魏征死后的遭遇
不久之后，侯君集以谋反罪被处死，杜正轮被罢免，魏徵曾经向李世民推荐这两人，说他们有宰相之才，魏徵又拿自己前后的谏辞给史官褚遂良，李世民知道开始怀疑魏徵是不是侯君集一党的。后来，李世民又得知消息：魏征曾把自己给皇帝提建议的书稿给当时记录历史的官员褚遂良观看，李世民怀疑魏征是故意博取清正的名声，心里很不高兴。
于是手诏取消衡山公主(后来被封为新城公主)与魏徵长子魏叔玉的婚约。到后来他越想越恼火，便下令推倒了魏征的墓碑，砸毁了自己的“镜子”。贞观十九年(645年)，李世民亲征高句丽，战士死伤数千人，战马损失十分之七八，他深深悔恨这一举动，不禁慨然叹息说：“魏徵若在，不使我有是行也。“于是立命驰驿以少牢之礼祭祀魏徵，又重立纪念碑。
贞观年间，唐都长安连年旱灾，赤地千里，黎民百姓天天逐魃求雨，就是盼不到一星半点雨水。有一个叫鬼谷子仙师的人算定第二天午时三刻有雨，城内三点，城外七点。掌雨的金角老龙不信，与鬼谷子仙师打DU，他回府打开风雨薄查看，次日果真有雨，簿上写得清清楚楚：辰时布云，巳时行雷，午时下雨，未时雨停。
