另一位与卫青同时受命远征匈奴的将军名叫霍去病，是卫青的外甥。说起来这个霍去病，和卫青可说是“同病相怜”，也是个“私生子”。他的母亲，是卫青同母异父的二姐卫少儿，其亲生父亲，叫霍仲孺，是平阳县的一名小吏，不敢承认与卫少儿有私，所以霍去病少时不知亲生父亲是谁。卫少儿后来嫁给西汉开国功臣陈平的曾孙陈掌，霍去病和卫青一样，因为卫子夫的关系，而得到汉武帝的重用，十七岁就被任命为骠姚校尉，十九岁就升职为骠骑将军。舅甥二人后因军功同为大司马，显赫一时。
卫青和霍去病虽因姻亲关系上位，但最后权倾天下却是因为军功。初伐匈奴第一战，车骑将军卫青、骑将军公孙敖、轻车将军公孙贺、骁骑将军李广各率一部同时出兵，只有卫青取得龙城大捷，另外三路，两路失败，一路无功而返。“但使龙城飞将在，不教胡马度音山”，实际上龙城大捷是卫青的大捷，跟李广没什么关系。龙城之战是自汉初以来对战匈奴的首次胜利，意义非常。随后，卫青率汉军主力七战七捷，远征漠北，未尝一败，是真正的常胜将军。
匈奴
霍去病是讨伐匈奴的另一支生力军，十七岁时随卫青远征漠南，斩捕首虏过当，斩获敌人2028人，其中包括相国、当户的官员，斩杀单于的祖父辈籍若侯产，俘虏单于的叔父罗姑比，勇冠全军;十九岁两次率兵出击占据河西地区的浑邪王、休屠王部，歼敌4万余人。俘虏匈奴王5人及王母、单于阏氏、王子、相国、将军等120多人;二十二岁率军北进两千多里，越过离侯山，渡过弓闾河，与匈奴左贤王部接战，歼敌70400人，俘虏匈奴屯头王、韩王等3人及将军、相国、当户、都尉等83人，封狼居胥。使得“匈奴远遁，而漠南无王庭”，匈奴为此悲歌：“失我祁连山，使我六畜不蕃息;失我焉支山，使我嫁妇无颜SE。”
强大的匈奴，竟然惨败于两个“私生子”将军之手。汉武帝曾经为霍去病修建过一座豪华的府第，霍去病断然拒绝入住，说：“匈奴未灭，何以家为?”，与陈汤的“犯强汉者，虽远必诛”同成为汉人的豪言经典。卫青与霍去病，都是作战勇敢，但新格不同。卫青雍容大度，霍去病有仇必报。李广的儿子李敢，将父亲的自杀归结于卫青不重用，曾经刺杀卫青，罪当夷族。对待此事，卫青大度隐忍不报，霍去病却找个机会色杀了李敢。同是军人，处理方式不同，却都赢得了各自的美名。
至于匈奴，被卫青、霍去病战败以后，终于领教了大汉的铁拳。卫青、霍去病机起了汉人抗匈的雄风，二人之后，匈奴一度退出漠南，撤回漠北。随着与汉将的几次争锋失败，一部分慢慢汉化，一部分远走中亚，匈奴作为一个民族的名字，竟然消失在茫茫历史长河之中。
