师从程颢、程颐，与游酢、吕大临、杨时号称程门四先生。
谢良佐创立了上蔡学派，是心学的奠基人、湖湘学派的鼻祖，在程朱理学的发展史上起到桥梁作用。著有《论语说》，其核心思想被门人曾恬、胡安国所录《上蔡先生语录》,经朱熹编辑为三卷(《上蔡语录》)。
人物生平
谢良佐于北宋元丰元年(公元1078年)拜程颐为师。
北宋元丰八年(公元1085年)，谢良佐进士及第，中进士后，曾任河南渑池、湖北应城知县。
北宋建中靖国元年(公元1101年)，谢良佐被人推荐，受到宋徽宗的召见，被派往书局任职，后又斥为管库，监管京西竹场。他认为宋徽宗的年号"建中"与唐德宗的年号相同，很是"不佳"，还说皇帝"不免播迁"，因此得罪了徽宗皇帝，被关进监狱，废为平民。
北宋崇宁二年(公元1103年)，谢良佐逝世，谥号"文肃"，清时从祀孔庙。著有《论语说》。
个人作品
北宋的儒学学者在儒学复兴的趋势下对自家的经典做了创作新诠释。作为二程高足，谢良佐集成并发展其师的主要学说。但遗憾的是，谢良佐的传世之作仅有门人整理的《上蔡语录》以及保存在朱熹《论孟经义》中"谢氏曰"部分的《论语说》。
《上蔡语录》体现了谢良佐思想的核心主旨以及主要思想的深入研究。《论语说》中，谢良佐批评了秦汉以来圣门学者为学多遵循章句训诂，而不知圣人心，他从心的体会出发，以心体仁，对仁做出了不拘文意的疏解。
