说到古代的日本，人们首先会联想到散漫天飞舞的樱花、视死如归的武士、威风凛凛的将军们。而说到古代日本的武士和将军，就不得不提德川幕府。那么在日本，幕府到底是什么呢?为什么在日本天皇不能直接统治日本，反而要依靠幕府的将军们呢?
其实在最开始日本的管理是由天皇和贵族一起负责。而当时的天皇就有点像中国的皇帝，他们一般要生很多个皇子。而最终能够继承皇位的就只有一个人，天皇就把那些不能继承皇位的孩子降为臣子，从新赐他们新的姓氏，分一块土地。
慢慢的拥有皇室血统的后代们厌倦了风花雪月的公卿生活。开始草练兵马成为了独具一方的地方军阀，并大力支持贵族。于是天皇的威望及权利一落千丈。
十二世纪末，以军事实力取得宰相资格、执掌朝政的平氏一族，在坛之浦之战中，被源氏一族歼灭，天皇与贵族执政的时代正式结束。以武力起家的源赖朝另起炉灶，建立了属于自己的执政班子。
天皇迫于无奈，只好以征夷大将军的名号赐给源赖朝，源赖朝统领全国的军队。这时候征夷大将军实际成为了日本最高的统治者，这就是日本最开始的幕府。
到了十五世纪，天下大乱、各地群雄割据。幕府威信低落，没有人去理会天皇跟将军怎么想?最终，厚积实力、善于隐忍的德川家康一统天下。
1603 年德川家康被封征夷大将军，他再一次重建幕府。此时，天皇只是幕府的傀儡，德川吸收了前面幕府失败的原因，他确定了最重要的一项参勤交代制度。
参勤交代制度规定一：所有大臣们需要往返江户和自己的属地工作，一般是在江户工作一年，在属地工作一年，如此往返。二：所有大臣们的妻子及子女们必须长期呆在江户。
1868年，天皇的政府军大败幕府军。江户和平移交给政府军。统治了日本几百年的德川幕府灭亡，幕府的历史也一去不复返了。
