薛万彻
丹阳公主
贞观十八年（公元644年），薛万彻当上了左卫将军，唐太宗将妹妹丹阳公主许配于他，加封为驸马都尉。不过，丹阳公主却觉得丈夫愚笨，让自己脸上无光，几个月都不肯跟他同床共坐，夫妻二人有了矛盾。唐太宗得知后，哈哈大笑，于是设宴，将薛万彻和其他的一些驸马召入宫中。“握槊DU所佩刀，阳不胜，遂解赐之。公主喜，命同载以归。”唐太宗在角力游戏中故意输给薛万彻，丹阳公主一看丈夫如此神勇赢了皇帝，心里高兴，于是夫妻二人矛盾迎刃而解。
李世民虽然赞薛万彻是当今名将，但也说他“非大胜即大败矣。”
李靖则评价他：“勇而无谋，难以独任。”
苏洵评价道：“唐之薛万彻、侯君集、盛彦师，才将也。贤将既不多有，得才者而任之可也。”
《旧唐书》说：“万彻筹深行阵，勇冠戎夷，不能保其首领，以至诛戮。夫二三子，非慎始而保终也。”
《新唐书》则说：“......薛万彻与狂竖谋，皆死有余责，又何咎哉？”
