皇甫嵩朱儁
皇甫嵩和朱儁在黄巾起义发生后，分别被任命为左中郎将和右中郎将，各自率领一部分军队，镇压黄巾局，但他们的主要作战区域在颍川，也就是洛阳以西地区。卢植和董卓的作战区域主要在河内，也就是现在的河北南部地区，黄河以北。不过，卢植和董卓所面对的是黄巾军的主力，卢植被罢免后，董卓也没有成功，同样被罢免，最后还是皇甫嵩和朱儁在平定洛阳以西的黄巾之后，又率军东进，消灭了黄巾军。
真正在镇压黄巾起义过程中表现比较突出的，其实是皇甫嵩，他也是讨平黄巾的过程中功劳最大的将领。
在对待董卓的问题上，董卓尾大不掉，其实是早就已经很明显的事实，所以不断有人劝皇甫嵩找机会杀掉董卓，为朝廷绝祸患，但他却始终坚持认为，虽然他有这个权力，但诛杀董卓这样的事请，还是更应该由朝廷来做，而不是他。甚至到了董卓已经废立皇帝，劫迁天子的时候，明明是要把他调开自己的军队再杀他，他还是选择了服从诏命。
在皇甫嵩和朱儁看来，虽然董卓和李傕郭汜征召他们的命令都是目的很清楚的，而且就是在利用他们“忠义”的特点，但他们还是必须服从命令，因为这是以朝廷和皇帝的名义发出的命令。他们虽然反对董卓、李傕、郭汜这些人，但他们仍然坚持自己必须忠于汉室和皇帝，这是大节。
皇甫嵩与董卓的对话
初平二年（191年）董卓到长安时，公卿百官在道边迎接。董卓暗示御史中丞以下的官员都要迎拜在车下，想用此来屈降皇甫嵩的意气。然后，搓着手问皇甫嵩：“义真，你害怕了没有？”皇甫嵩笑着道歉，董卓才释怀。
《后汉书·皇甫嵩传》李贤注引《献帝春秋》及《三国志·董卓传》注引《山阳公载记》的说法是：当董卓在和皇甫嵩出征边章、韩遂时，二人相互争雄。等到皇甫嵩拜服在董卓车下时，董卓问：“可以服我了吗？”皇甫嵩说：“怎么知道明公您会到这地步？”董卓说：“鸿鹄自然有远大的志向，只是燕雀自己不知道而已。”皇甫嵩：“当初与明公您都是鸿鹄，没想到明公您今天变成凤凰啊！”董卓说：“你早服我，今天就不用拜了。”
《三国志·董卓传》注引张璠《后汉纪》又记载：是董卓拉着皇甫嵩的手问：“义真，你害怕了没有？”皇甫嵩回答：“倘若您用盛德辅佐朝廷，大的祥庆正将到来，有什么可害怕的？倘若您滥用刑罚，逞其私志，那么天下都要恐惧，而不单是我一个人！”
